[发明专利]一种自动引导车用油压板车的牵引挂钩及其工作方法有效
| 申请号： | 201710644694.6 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107225922B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李文龙;林宗宪;彭涛;李建;钟华刚 | 申请（专利权）人： | 铽罗（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/00 | 分类号： | B60D1/00;B60D1/04 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201613 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动引导车用油压板车的牵引挂钩，包括支撑架、连杆组件、支撑架固定结构；支撑架固定结构固定在油压板车的液压部分上，支撑架固定在支撑架固定结构上；支撑架包括导向架，导向架上部向前、下部向后，倾斜设置，导向架内部具有导向槽；连杆组件自上而下插入导向槽中，连杆组件下端具有用于与导向槽上部的限位点转动配合的销轴；连杆组件的上端设有用于与自动引导小车连接的衬套。本发明利用简单的挂钩结构，将自动引导小车与油压板车结合起来，在保证不影响油压板车原有功能的前提下，实现油压板车的自动移动。挂钩结构简单，实用性强，扩大了油压板车的转弯半径范围，缩小了占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 引导 油压 板车 牵引 挂钩 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种自动引导车用油压板车的牵引挂钩，其特征在于：包括支撑架(1)、连杆组件(4)、支撑架固定结构；所述支撑架固定结构固定在油压板车的液压部分(6)上，支撑架(1)固定在支撑架固定结构上；所述支撑架(1)包括导向架(7)，所述导向架(7)上部向前、下部向后，倾斜设置，导向架(7)内部具有导向槽；所述连杆组件(4)自上而下插入所述导向槽中，连杆组件下端具有用于与导向槽上部的限位点转动配合的销轴(12)；连杆组件(4)的上端设有用于与自动引导小车连接的衬套(10)。
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