[发明专利]一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备

摘要

本发明涉及压缩机泵体的装配技术领域，特别涉及一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备。它包括机架、振动送料机构、油叶片分料机构、油叶片输送机械手、油叶片导向机构、工装盘定位顶升机构、曲轴找正机构。本发明压缩机泵体的油叶片全自动安装设备为在线安装形式，能与压缩机泵体装配线实现整线自动化对接。本发明通过振动送料机构、油叶片分料机构、油叶片输送机械手、油叶片导向机构、工装盘定位顶升机构、曲轴找正机构分别实现了油叶片的定向出料、分料、送料以及装料等动作，因此本发明。本发明的生产效率高、自动化程度高、出料装料高效准确，很好地提高在线安装的节拍，能够满足大批量生产的需求。

主权项

一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备，包括机架，所述机架上设有工作台，振动送料机构，用于振动、筛选油叶片，并将油叶片输送给油叶片分料机构；油叶片分料机构，用于将振动送料机构输送过来的油叶片逐个分拣出，并输送给油叶片输送机械手夹取；油叶片输送机械手，用于将夹取油叶片分料机构上的油叶片并将其安装到工装盘上的压缩机泵体的曲轴轴孔内；油叶片导向机构，设于机架上并位于工作台上，用于引导油叶片输送机械手将油叶片安装到压缩机泵体的曲轴轴孔内；工装盘定位顶升机构，设于机架上并位于工作台上，用于顶升和定位工作台上的工装盘，以便油叶片输送机械手将油叶片安装到压缩机泵体的曲轴轴孔内；曲轴找正机构，设于机架上并位于工作台的下方，用于将工装盘上的压缩机泵体旋转到合适位置，以便油叶片输送机械手将油叶片安装到曲轴轴孔内。