[发明专利]一种水杯装置

摘要

本发明公开了一种水杯装置，包括一与移动机连接的衔接块,及一固定在所述衔接块左端且设置有槽口向左第二空槽、上表面设置有条状腔且在与所述条状腔下方的第二空槽的右侧设置有第一过腔的框体,所述条状腔中部的框体上设置有上下方向的第二过腔，及一固定安装在所述框体左端且向右顶入所述第二空槽的挡条,及二组连条组、及一驱使机,及二抓取爪,及安装在所述第一过腔右侧的框体上表面的阻铁装置，及二固定在所述挡条左侧面的固定板。本装置采用气压控制，操作便捷，采用一个驱使机即可实现抓取爪闭合与锁位，降低了制造成本，同时，夹紧安全可靠。

主权项

一种水杯装置，包括一与移动机连接的衔接块,及一固定在所述衔接块左端且设置有槽口向左第二空槽、上表面设置有条状腔且在与所述条状腔下方的第二空槽的右侧设置有第一过腔的框体,所述条状腔中部的框体上设置有上下方向的第二过腔，及一固定安装在所述框体左端且向右顶入所述第二空槽的挡条,及二组连条组、及一驱使机,及二抓取爪,及安装在所述第一过腔右侧的框体上表面的阻铁装置，及二固定在所述挡条左侧面的固定板，所述抓取爪内侧固定设置有软垫，所述衔接块中部设置有一第一空槽，所述第一空槽的左端设置有一间隙大于所述第一空槽的沉槽，所述框体的右端还设置有一与所述沉槽相配合的第一凸臂，在所述第一凸臂的中部设置有一第三空槽，在所述第三空槽的底部设置有向左拓展至所述第二空槽的第三过腔，所述驱使机从右向左顶入第一空槽及第三空槽并滑杆顶入所述第三过腔直至顶入所述第二空槽内，所述挡条上端设置有二第一凹下腔、下端设置有二第二凹下腔、右端面设置有二前后布置的第二凸臂，所述第二凸臂还设置有槽口向右的第二凹下腔，所述第二凸臂向右顶入所述框体的第二空槽内并触碰第二空槽的底部，在前面的所述第二凸臂的前方与所述第二空槽之间及后面的所述第二凸臂的后方与所述第二空槽之间分别安装一组所述连条组，所述抓取爪的右端与所述连条组连接并顶入第二凹下腔向左架出所述挡条的左侧面之外，所述抓取爪包括抓取部、驱使臂和锁位臂，所述抓取部与所述固定板实现对水杯的抓取，所述驱使臂右端向右上拓展并与所述连条组铰接，所述锁位臂安装在所述框体上表面的条状腔内，且所述锁位臂上还设置有一右侧带有斜角面的第三过腔。