[发明专利]一种变电站自运行驱鸟装置

摘要

本发明提供一种变电站自运行驱鸟装置，包括移动小车以及变电站内画设的轨道线，所述移动小车上设置雷达探测模块、超声波驱鸟模块和第一摄像头，所述移动小车的底部对应所述轨道线设置识别机构，所述移动小车的后方设置车厢，所述车厢上设置无人机，所述无人机下方设置对鸟巢进行处理的清理机构，所述车厢上设置对鸟巢进行收集的收容机构。本发明通过对移动小车设定轨道线，使得小车沿着轨道线在变电站巡检对鸟类进行驱逐，且自带多种对鸟类监测的模块以及对鸟类驱逐的模块，对于鸟类的检测和驱逐效果更好。移动小车上自带无人机能够对高空的鸟巢进行清除，功能更加强大。

主权项

1.一种变电站自运行驱鸟装置，其特征在于：包括移动小车以及变电站内画设的轨道线，所述移动小车上设置雷达探测模块、超声波驱鸟模块和第一摄像头，所述移动小车的底部对应所述轨道线设置识别机构，所述移动小车的后方设置车厢，所述车厢上设置无人机，所述无人机下方设置对鸟巢进行处理的清理机构，所述车厢上设置对鸟巢进行收集的收容机构，所述雷达探测模块、超声波驱鸟模块、识别机构、第一摄像头、无人机、清理机构和移动小车与控制模块连接，所述控制模块通过通信模块与监控中心连接；所述清理机构包括所述无人机下方设置的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构下端设置延长杆，所述延长杆下端设置开口向下的弧形罩体，所述弧形罩体的边缘均布设置若干个旋转支架，所述旋转支架上设置转轴，所述转轴上活动设置固定爪，所述延长杆外侧套设滑套，所述滑套内设置滑块，所述延长杆对应所述滑块设置滑槽，所述滑套下端旋转设置若干个与所述固定爪相配合的拐臂，所述拐臂的另一端与所述固定爪旋转连接，所述弧形罩体上设置驱动所述滑套的升降机构，所述无人机的上方和下方通过两轴云台设置第三摄像头，所述第一伸缩机构、两轴云台和第三摄像头与控制模块连接。