[发明专利]加速度计的校准方法和装置、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710637721.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107356786B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 吴海超 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加速度计的校准方法和装置，涉及信息处理技术领域。该校准方法包括：以加速度计的零偏误差和比例误差为校准参数，根据加速度计的测量值与校准值之间的关系建立校准方程；在无校准误差的情况下，根据校准值与重力加速度之间的关系以及校准方程，建立加速度计的测量误差方程；根据测量误差方程确定校准目标函数；根据校准目标函数的一阶梯度表达式和二阶梯度表达式建立牛顿迭代公式，并通过牛顿迭代法确定校准参数的值。该校准方法和装置能够在低成本条件下简捷地实现加速度计校准。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度计 校准 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种加速度计的校准方法，包括：/n以加速度计的零偏误差和比例误差为校准参数，根据所述加速度计的测量值与校准值之间的关系建立校准方程；/n在无校准误差的情况下，根据所述校准值与重力加速度之间的关系以及所述校准方程，建立所述加速度计的测量误差方程；/n根据所述测量误差方程确定校准目标函数；/n根据所述校准目标函数的一阶梯度表达式和二阶梯度表达式建立牛顿迭代公式，并通过牛顿迭代法确定所述校准参数的值；/n其中，所述牛顿迭代法的终止条件为：/n
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