[发明专利]一种钢板表面自动喷胶控制系统

摘要

本发明提出了一种钢板表面自动喷胶控制系统，包括工作台、第一传送机构、第二传送机构、安装板、第一驱动机构、第一喷胶机构、第二喷胶机构和控制机构；第一传送机构用于向工作台传送待喷胶的钢板；安装板位于工作台上方并平行于工作台，安装板靠近工作台一侧设有两个平行布置的第一导轨、第二导轨，第一导轨、第二导轨均沿工作台长度方向布置；第一喷胶机构、第二喷胶机构分别滑动安装在第一导轨、第二导轨上，第一喷胶机构、第二喷胶机构共同工作对工作台上的钢板进行喷胶加工；第一驱动机构用于驱动第一喷胶机构、第二喷胶机构分别沿着第一导轨、第二导轨滑动。本发明能够实现对钢板的自动喷胶加工，提高了工作效率，有效降低了成本。

主权项

1.一种钢板表面自动喷胶控制系统，其特征在于，包括工作台(1)、第一传送机构(2)、第二传送机构(3)、安装板(4)、第一驱动机构、第一喷胶机构、第二喷胶机构和控制机构；工作台(1)长度两端分别为进料端和出料端；第一传送机构(2)设置在工作台(1)的进料端用于向工作台(1)传送待喷胶的钢板；第二传送机构(3)设置在工作台(1)的出料端用于将工作台(1)上喷胶后的钢板传送出去；安装板(4)位于工作台(1)上方并平行于工作台(1)，安装板(4)靠近工作台(1)一侧设有两个平行布置的第一导轨(7)、第二导轨(8)，第一导轨(7)、第二导轨(8)均沿工作台(1)长度方向布置；第一喷胶机构、第二喷胶机构分别滑动安装在第一导轨(7)、第二导轨(8)上，第一喷胶机构、第二喷胶机构共同工作对工作台(1)上的钢板进行喷胶加工；第一驱动机构用于驱动第一喷胶机构、第二喷胶机构分别沿着第一导轨(7)、第二导轨(8)滑动；控制机构与第一驱动机构、第一喷胶机构、第二喷胶机构连接，在工作状态下，控制机构控制第一传送机构向工作台(1)输送待喷胶的钢板，当待喷胶的钢板移动至工作台(1)出料端时，控制机构控制第一传送机构(2)停止工作，同时控制第一喷胶机构、第二喷胶机构开始工作并控制第一驱动机构驱动第一喷胶机构、第二喷胶机构分别沿第一导轨(7)、第二导轨(8)移动对钢板进行喷胶加工；喷胶加工完毕后，控制机构控制第一喷胶机构、第二喷胶机构停止工作并控制第一驱动机构停止驱动第一喷胶机构、第二喷胶机构移动，同时控制第二传送机构将工作台(1)上喷胶后的钢板传送出去；重复上述动作，进行下一个钢板的喷胶工作；第一喷胶机构包括第一滑块(9)、第二驱动机构(18)、第一转轴(19)和第一喷胶组件，第一滑块(9)滑动安装在第一导轨(7)上并与第一驱动机构连接，第二驱动机构(18)安装在第一滑块(9)上并通过第一转轴(19)与第一喷胶组件连接，第二驱动机构(18)由控制机构控制驱动第一转轴(19)转动；当第一喷胶机构的第一滑块与第一限位块(11)抵靠时，第二感应器发出信号，控制机构控制第二驱动机构(18)驱动第一转轴(19)转动以带动第一喷胶组件转动，并控制第一驱动机构驱动第一滑块(9)向第二限位块(12)移动；当第一喷胶机构的第一滑块(9)与第二限位块(12)抵靠时，第三感应器发出信号，控制机构控制第二驱动机构(18)停止驱动第一转轴(19)转动，并控制第一驱动机构停止驱动第一滑块(9)移动；第二喷胶机构包括第二滑块(10)、第三驱动机构(26)、第二转轴(27)和第二喷胶组件，第二滑块(10)滑动安装在第二导轨(8)上并与第一驱动机构连接，第三驱动机构(26)安装在第二滑块(10)上并通过第二转轴(27)与第二喷胶组件连接，第三驱动机构(26)由控制机构控制驱动第二转轴(27)转动；当第二喷胶机构的第二滑块(10)与第三限位块(13)抵靠时，第四感应器发出信号，控制机构控制第三驱动机构(26)驱动第二转轴(27)转动以带动第二喷胶组件转动，并控制第一驱动机构驱动第二滑块(10)向第四限位块(14)移动；当第二喷胶机构的第二滑块(10)与第四限位块(14)抵靠时，第五感应器发出信号，控制机构控制第三驱动机构(26)停止驱动第二转轴(27)转动，并控制第一驱动机构停止驱动第二滑块(10)移动；第一驱动机构包括同步带(15)、第一同步轮(16)、第二同步轮(17)和动力单元，第一同步轮(16)、第二同步轮(17)均转动安装在安装板(4)上并位于第一导轨(7)与第二导轨(8)之间，同步带(15)套装在第一同步轮(16)、第二同步轮(17)上并与第一同步轮(16)、第二同步轮(17)啮合，同步带(15)与第一滑块(9)、第二滑块(10)连接，动力单元与第一同步轮(16)、第二同步轮(17)连接并由控制机构控制驱动第一同步轮(16)、第二同步轮(17)同步转动。