[发明专利]一种地下车库智能停车系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种地下车库智能停车系统及控制方法，包括中央处理单元、视频捕捉装置、存储器、用于驱动平板小车的第一电机和用于控制闸口的第二电机，中央处理单元同时与视频捕捉装置、存储器、第一电机和第二电机相连接，平板小车上设有用于将车辆固定的卡位装置，平板小车设置在轨道上，轨道设置在地下车库的地面上，视频捕捉装置设置在闸口附近。地下车库智能停车系统及控制方法使在车辆进入地下车库后，车辆只需要驶上平板小车，然后就由平板小车将小车放入选定的停车位，整个过程中，不需要驾驶人员自己寻找车位，停车工作由系统自动完成，大大增加了停车的效率，节约了驾驶人员的时间，提高了地下车库的利用率。

主权项

一种地下车库智能停车系统的控制方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1，车辆进入地下车库，并在地下车库闸口等待通过；步骤2，闸口处的图像捕捉装置对车辆信息进行捕捉，并将车辆信息传输至中央处理单元，中央处理单元将车辆信息与存储的信息进行比对；步骤3，若车辆信息与预存的信息匹配，则中央处理单元获取此预存的信息对应的车位信息，同时中央处理单元控制闸口的第二电机开闸放行车辆，跳转至步骤4，若车辆信息与预存的信息不匹配，则中央处理单元读取车库空闲车位信息，若车库有空闲车位则中央处理单元控制闸口开闸放行车辆，跳转至步骤4，若车库没有空闲车位则中央处理单元中央处理单元控制提醒装置提示车辆驾驶人员车库已满；步骤4，车辆驶上平板小车，平板小车通过卡位装置使车辆固定在平板小车上，然后中控处理单元控制驱动平板小车的第一电机工作，使平板小车沿着轨道运动，中央处理单元控制平板小车进入此车辆匹配的车位或中央处理器选择的空闲车位，然后平板小车松开卡位装置，使车辆停在车位上，然后平板小车沿着轨道运动离开车位，完成车辆停车过程。