[发明专利]一种农业机器人动态障碍物检测方法在审
| 申请号： | 201710628230.6 | 申请日： | 2017-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN109278068A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈军;刘美辰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种农业机器人动态障碍物检测方法，是由PC机，激光传感器，PTU云台，惯性传感器和电源模块组成。所述的PTU云台安装在机器人的顶部，所述的激光扫描仪安装在云台上，所述的惯性传感器固定在云台上，电源模块为所述的PC机、激光传感器，惯性传感器和PTU云台提供工作所需的电源，所述的激光传感器和惯性传感器与PC机相连。本发明的特征在于：所提供的障碍物检测方法可使农业机器人在非结构化的农田环境中采集环境距离数据，区分静动态障碍物，并获得每个障碍物的大小、位置、高度和形状信息。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性传感器 激光传感器 农业机器人 云台 动态障碍物 电源模块 障碍物 激光扫描仪 障碍物检测 非结构化 距离数据 农田环境 形状信息 静动态 检测 机器人 电源 采集 | ||
【主权项】：
1.一种农业机器人动态障碍物检测方法，是由PC机，激光传感器，PTU云台，惯性传感器和电源模块组成。其特征在于：所述的PTU云台安装在机器人的顶部，所述的激光扫描仪安装在云台上，所述的惯性传感器固定在云台上，电源模块为所述的PC机、激光传感器，惯性传感器和PTU云台提供工作所需的电源，所述的激光传感器和惯性传感器与PC机相连。
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