[发明专利]竹木材分拣机控制系统及方法

摘要

本申请实施例提供了一种竹木材分拣机控制系统及方法，用以实现竹木材按径向尺寸进行自动分拣。竹木材分拣机包括基座、设置于基座上的竹木材输送线和径向尺寸检测机构，及沿着所述竹木材输送线设置的包括下料件和驱动单元的下料机构，下料件的活动行程从竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；方法包括：可编程逻辑控制器PLC接收第一传感器的检测结果信号；若表示检测到竹木材，则向径向尺寸检测机构发送检测开启信号；接收径向尺寸，若在设定的径向尺寸范围内，则向下料机构发送下料信号。由于PLC基于传感器的检测结果信号以及二维码识别装置或者径向尺寸检测机构的检测信号，向相应的下料机构发送下料信号，因此实现了竹木材的自动分拣。

主权项

1.一种竹木材分拣机控制系统，其特征在于，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线、定位机构和一个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线设置的一个下料机构，所述下料机构包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线垂直方向的一端覆盖到另一端，定位机构包括至少一组定位件，一组定位件设置于所述竹木材输送线上的相对两侧，一组定位件之间为竹木材通道，所述定位机构用于限定竹木材在竹木材通道中运动；所述控制系统包括：可编程逻辑控制器PLC，以及设置于竹木材输送线上的第一传感器；所述第一传感器，与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；所述PLC，其输入接线端子电连接第一传感器的输出端，其输出接线端子电连接下料机构的驱动单元，用于接收第一传感器发送的检测结果信号，若该检测结果信号表示检测到竹木材，则向径向尺寸检测机构发送检测开启信号，以及接收径向尺寸检测机构发送的径向尺寸，判断该径向尺寸是否在设定的径向尺寸范围内，若判断结果为是，则向下料机构发送下料信号；所述径向尺寸检测机构，用于接收检测开启信号，基于检测开启信号检测位于竹木材输送线上的竹木材径向尺寸，将检测到的径向尺寸发送给所述PLC；所述下料机构的驱动单元，用于接收下料信号，基于接收到的下料信号，驱动下料件对竹木材执行下料操作。