[发明专利]一种通过多目摄像头进行数字化齿科比色的方法

摘要

本发明提供一种通过多目摄像头进行数字化齿科比色的方法，通过采光‑分离网格化‑提取平均灰度值‑定位坐标‑取差异‑拟合分析‑过滤信号‑形态学操作‑定位瑕疵点的比色步骤，自动完成比色工作，采用彩色图像RGB三色色号对采集图像进行数字化分析和对比，用色号来反映和对比采样的颜色，不再依靠人眼的对比；对图像进行网格化处理和分析，在细小的网格中进行数字化颜色的表示，因此能够细节地表示牙齿上不同区域上颜色的变化；采用对称的两个工业相机进行采样，两个图像进行对比和补偿，优化了因为光线的方向性产生的阴影效果。

主权项

一种通过多目摄像头进行数字化齿科比色的方法，其特征在于：所述比色方法步骤如下：步骤一：通过白色光源对物体的照射，通过彩色工业相机获取反射光线；步骤二：对采集的图像进行三通道的分离，分别对三张图片进行网格化，记录每一个网格的位置和大小；步骤三：利用循环算法，在RGB三色图像中的每个网格进行采样，提取每个网格内的平均灰度值；步骤四：通过双目相机的两张照片，以颜色信息为标志信息，对每个网格进行世界三维坐标进行定位，得到每个网格的坐标；步骤五：对比双目相机两张照片，对比两张照片处在相同坐标系的网格的彩色信息，取其中的差异；步骤六：在对图像的颜色进行优化了之后，在数据库中，检索色号匹配的标志板的数据，并对两者的数据进行拟合分析，从而得到数字化的颜色处理结果；步骤七：得到了颜色的处理结果之后，使用滤波器过滤掉高频信号，剩下的信号就是出现异常的颜色区域；步骤八：针对剩下的瑕疵点，进行形态学操作，得到精准的瑕疵点；步骤九：读取其中包含的三维点信号，就可以精确地定位瑕疵点的位置，结束比色工作。