[发明专利]一种车辆定位方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201710623633.1 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109307512B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 魏文超 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置及设备，在本方案中，先在非椭球地图模型中粗略确定与目标车辆的第一位置匹配的目标站点的第二位置，再精确计算目标车辆的第一位置与目标站点的第二位置在椭球地图模型中的椭球距离；一方面，相比于“将椭球面的经纬度信息映射至平面坐标系”的方案，提高了定位的准确性；另一方面，相比于“精确计算目标车辆的第一位置与所有站点的第二位置在椭球地图模型中的椭球距离”的方案，减少了计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：确定目标车辆的第一位置；确定所述第一位置与预先获取的所述目标车辆对应的各站点的第二位置在非椭球地图模型中的位置关系；基于所述位置关系，选择与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置；计算所述第一位置与所述目标站点的第二位置在椭球地图模型中的椭球距离；在所述椭球距离小于第一预设值的情况下，将所述目标站点确定为所述目标车辆所在站点。
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