[发明专利]一种旋转相控阵雷达电子波束指向实时控制方法

摘要

本发明涉及一种旋转相控阵雷达电子波束指向实时控制方法，旋转相控阵雷达天线在方位上作机械360度旋转，电子波束能够在天线法向正负一定范围内和仰角一定范围内进行二维电描，恶劣天气以及平台摇摆时会造成天线机械旋转的转速不均匀，雷达任务执行时长与天线的波束驻留时长不匹配，经一段时间后，电子波束的指向与天线机械法向方位会相差过大，造成波束的不可达。本发明解决的方法是：通过计算上个调度时间内，所有电子波束执行时与天线机械法向方位的偏差的平均值，得出电子波束超前还是落后于天线机械法向方位，将此角度差换算成时间，将偏差时间加到在下个调度时间长度内，从而实现了电子波束指向的实时控制。

主权项

一种旋转相控阵雷达电子波束指向实时控制方法，其特征在于包含以下步骤：S1：计算天线转速不均匀造成的角度偏差：S1‑1：定时器每调度间隔的时长触发一次中断，每次中断到来时，触发一次资源调度任务，在每一次资源调度开始时，读取寄存器中存放的伺服的当前方位并记录下本次读取的伺服方位；S1‑2：将本次记录的方位值与上次记录的方位值相减，得出当前调度间隔内天线实际上转过的角度；S1‑3：天线的周期除以调度间隔的大小得出每个天线周期内总的调度间隔数，全方位360度除以总的调度间隔数，得出每个间隔内天线理论上转过的角度；S1‑4：将步骤S1‑2中计算出本间隔内实际转过的角度减去步骤S1‑3中理论上转过的角度，得出天线转速不均匀造成的角度偏差。S2：计算任务量与天线周期不匹配造成的角度偏差：S2‑1：相控阵天线的波控，在每个电子波束的发射时刻，实时读取寄存器中存放的伺服的当前方位；S2‑2：将电子波束实际指向的方位减去伺服方位，得出本电子波束与伺服的角度偏差；将本调度间隔内所有的电子波束发射的角度偏差记录完毕后，发送给资源调度；S2‑3：资源调度在调度间隔的中断到来时，将波控发来的每个电子波束的角度偏差求和，然后除以本调度间隔内的电子波束的总数，得出电子波束发射时的平均角度偏差，此平均角度偏差极为任务量与天线周期不匹配造成的角度偏差；S3：将角度偏差换算为时间偏差：天线的周期除以360度得出天线转过1度时需要的时间，天线转过1度时需要的时间乘以角度偏差即为时间偏差；S4：将时间偏差在下个调度间隔内补偿：将理论上的调度间隔加上时间偏差作为新的调度间隔，如果时间偏差为负，说明伺服超前于电子波束，新的调度间隔小于理论上的调度间隔，即在本调度间隔对应的方位上安排更少的任务让电子波束追赶上伺服方位，反之若时间偏差为正，说明电子波束超前于伺服，新的调度间隔大于理论上的调度间隔，在本调度间隔内对应的方位上安排更多的任务让电子波束等着伺服方位，实现了电子波束指向的实时控制。