[发明专利]一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710620223.1 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107470774B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王国庆;杜岩峰;郝云飞;周庆;刘政;李迎;张玉芝;许春芳 | 申请（专利权）人： | 首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置，属于焊接技术领域。所述控制方法，包括：当接收到焊接控制指令时，控制焊接主轴恒位移以进行搅拌摩擦焊接；获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构上与所述焊接主轴相对位置处的形变位移量；根据所述形变位移量确定所述焊接主轴的轴向随动插补位移量；根据所述轴向随动插补位移量控制所述焊接主轴在轴向上的插补位移。该方法通过获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变位移量，根据所述形变位移量控制焊接主轴进行轴向插补位移，有效避免了由于焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变导致的搅拌头末端至工件支撑机构的实际距离难以保持一致的问题，保证了接头根部的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搅拌 摩擦 焊接 主轴 位移 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法，其特征在于，包括：当接收到焊接控制指令时，控制焊接主轴恒位移以进行搅拌摩擦焊接，并发送随动控制指令以使随动测量装置沿预设轨迹随焊接主轴同步运动；获取所述随动测量装置到焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的实时垂直距离；当焊接主轴支撑机构或工件支撑机构发生形变时，当所述随动测量装置位于所述预设轨迹的起始位置与中点位置之间的区域时，根据式(1)确定轴向随动插补位移量；△h＝h‑h’ (1)当所述随动测量装置位于所述预设轨迹的中点位置之后的区域时，根据式(2)确定轴向随动插补位移量；△h＝h‑h’‑x (2)式中，△h为轴向随动插补位移量，h为预设标准值，h’为所述随动测量装置到焊接主轴支撑机构或工件支撑机构上的实时垂直距离，x为0.01‑0.02mm之间的任意数值；根据所述轴向随动插补位移量控制所述焊接主轴在轴向上的插补位移。
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