[发明专利]基于二维码识别的配对冲压作业线

摘要

本发明公开一种基于二维码识别的配对冲压作业线，包括冲床；输送平台；储模装置，用于按预定位置存放与母模相配套的公模，设在冲床一侧；第一停止器，设在冲床之前的输送平台上，且前方有第一感应开关，后方有第二感应开关；第二停止器，设在冲床之后的输送平台上，且前方有第三感应开关，后方有第四感应开关；二维码识别器，设在第一停止器前侧并与被停母模的二维码标识相对置；第一机器人，用于从储模装置上抓取相应公模至叠合在被停母模上；第二机器人，用于从被停公母模组合上抓取公模至储模装置的预定位置上。本发明可降低劳动强度，提升工作效率，保证公母模配对的准确性，且可同时进行多种不同产品图案的冲压作业。

主权项

基于二维码识别的配对冲压作业线，其特征在于，该冲压作业线包括：冲床，用于冲压公母模组合以在母模上成型出具有预设图案的产品，其包括底板及可上下升降的顶板；储模装置，用于按预定位置存放与母模相配套的公模，设置在冲床的一侧；输送平台，用于传送带有二维码标识的母模及公母模组合，所述输送平台贴着底板穿过冲床；第一停止器，用于停住母模便于叠合公模，所述第一停止器设在在冲床之前的输送平台上，所述第一停止器的前方配置有第一感应开关，所述第一停止器的后方配置有第二感应开关；第二停止器，用于停住公母模组合便于分离取拿公模，所述第二停止器设置在冲床之后的输送平台上，所述第二停止器的前方配置有第三感应开关，所述第二停止器的后方配置有第四感应开关；二维码识别器，用于扫描获取被停母模的二维码信息，所述二维码识别器设置在第一停止器前侧并与被停母模的二维码标识相对置；第一机器人，用于从储模装置上抓取相应公模至叠合在被停母模上，设置在储模装置靠近第一停止器的一侧；第二机器人，用于从被停公母模组合上抓取公模至储模装置的预定位置上，设置在储模装置靠近第二停止器的一侧。