[发明专利]双输入行星排减速器

摘要

本发明涉及一种行星排齿轮结构减速器。包括机械系统、润滑系统等，由普通齿轮结构部分与行星排结构部分组成，含单排或多排行星排，具有多种传动路径，特征是行星排结构部分具有双输入连接结构。可以选择其传动比式子具有分母相减性的传动路径或其异构形式作为减速器的结构，通过选择行星排构造、调整减速器各部件齿数来调节各行星排特性参数与各连接系数的取值，可利用其传动比式子的分母相减性，使传动比式子分母绝对值极小化而分子绝对值不极小化从而传动比绝对值极大化，实现传动比较大的减速器。该减速器可作为独立的减速器、加速器或作为传动机械中的局部。

主权项

双输入行星排减速器，其特征在于该行星排减速器具有双输入连接结构，且其传动比式子具有分母相减性，所述双输入连接结构即：双输入行星排减速器分为普通齿轮结构部分与行星排结构部分，行星排结构部分可以由单排或多排行星排组成，可以具有多种传动路径，特征是行星排结构部分具有双输入连接结构，即行星排结构部分具有两个输入连接，两个输入连接的非零速度不相等，没有锁定连接，所述传动比式子具有分母相减性即：传动比式子化为整式后，其分母同时具有带正号项与带负号项，且传动比式子中的各行星排特性参数与各连接系数的取值域合适，可以提供使其分母绝对值极小化而分子绝对值不极小化的数值解，具有这样的双输入连接结构且其传动比式子具有分母相减性的行星排减速器，称为双输入行星排减速器。