[发明专利]一种采用灰度图引导滤波实现的实时视频去雾方法

摘要

本发明公开了一种采用灰度图引导滤波的实时视频去雾方法，包括：视频流中获取图像；原图像转化成灰度图像；灰度图像进行引导滤波；对原图进行下采样，获得小图；根据暗原色定义公式求出小图的暗原色图像；使用四叉树法找到浓雾区域或天空区域；利用改进的大气光散射模型复原图像，输出雾天视频。本发明的优点在于：复原出的图像，去雾效果彻底，色彩鲜艳明丽，不会像暗原色理论去雾算法出现天空区域彩色失真，景深变化大地方出现白边现象等问题，对于小雾、中雾和大雾都有着非常好的去雾效果，而且计算量少，处理速度快且稳定。

主权项

一种采用灰度图引导滤波的实时视频去雾方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：在雾霾天气下的视频流中获取图像image_src；步骤二：将原图像转化成灰度图像image_gray；步骤三：以灰度图像image_gray作为引导图像使用引导滤波算法对灰度图像image_gray进行引导滤波得到图像image_guided；步骤四：采用图像下采样技术对原图image_src进行下采样，获得小图image_src_mini；步骤五：根据暗原色定义公式求出小图image_src_mini的暗原色图像image_dark；步骤六：在小图image_src_mini上，使用四叉树法快速找到浓雾区域或天空区域H；步骤七：采用何凯明的暗原色先验理论计算出步骤六找到的浓雾区域或天空区域的平均透射率T_transmittance；步骤八：将步骤三得到的图像image_guided以及步骤七得到透射率T_transmittance带入改进的大气光散射模型方程反向求解即可获得去雾图像image_dehazed，并输出到视频流中去。