[发明专利]低压断路器电磁组件焊装系统与焊接方法

摘要

本发明公开了一种低压断路器电磁组件焊装系统，包括设置在机架上的转盘总成，转盘总成包括转盘和八个夹具组件，转盘设置在水平台面上，转盘下表面设置有多工位分度机构，转盘设置有自己的传动机构；在水平台面和机架上围绕转盘的外周依次设置有八个上下料机构，即油杯上料机构、下垫片上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、线圈上料机构、上垫片取料机构、磁轭取料机构以及焊锡机构，焊锡机构外侧设置有成品下料口；上述的各个机构均与中央控制器连接。本发明还公开了一种断路器电磁组件全自动焊接方法。本发明的装置及方法，结构紧凑，全自动程度高，成品质量好。

主权项

1.一种低压断路器电磁组件焊装系统，其特征是：包括设置在机架（13）上的转盘总成（11），转盘总成（11）包括转盘（27）和八个夹具组件（12），转盘（27）设置在水平台面（1）上，转盘（27）下表面设置有多工位分度机构，转盘（27）设置有自己的传动机构；在水平台面（1）和机架（13）上围绕转盘（27）的外周依次设置有八个上下料机构，即油杯上料机构（2）、下垫片上料机构（3）、上垫片上料机构（4）、磁轭上料机构（5）、线圈上料机构（6）、上垫片取料机构（7）、磁轭取料机构（8）以及焊锡机构（9），焊锡机构（9）外侧设置有成品下料口（10）；上述的各个机构均与中央控制器连接；所述夹具组件（12）的结构是，包括支撑板（28）和支撑夹具（29），支撑板（28）上顶板上开有直通槽；支撑夹具（29）的上表面并排开有U型槽（32）、第一开口槽（33）及第二开口槽（34）；第一开口槽（33）中竖直安装有圆柱（31）；第二开口槽（34）为两级圆沉孔，一级圆沉孔下部开有二级浅圆沉孔，在二级浅圆沉孔的两侧向外分别开有一段第四开口槽（36），两段第四开口槽（36）对称并且通透，第四开口槽（36）的下方设有第三开口槽（35）；第四开口槽（36）中设置有一对左夹板（37）和右夹板（38），左夹板（37）和右夹板（38）的对接处分别设置有半圆的圆弧开口（42）；左夹板（37）外端头竖直固定穿有一个左轴杆（44），左轴杆（44）上部杆体套装有一个滚珠轴承（39），左轴杆（44）下部杆体连接有一个左拉簧（43）；同样，右夹板（38）外端头竖直固定穿有一个右轴杆（40），右轴杆（40）上部杆体套装有另一个滚珠轴承（39），右轴杆（40）下部杆体连接有一个右拉簧（41），右拉簧（41）与左拉簧（43）穿入第三开口槽（35）中固定连接。