[发明专利]一种基于永磁同步电机转子初始位置检测装置及方法

摘要

本发明公开一种基于永磁同步电机转子初始位置检测装置，所述检测装置包括：上位机、实时仿真系统、控制系统；所述实时仿真系统与所述控制系统相连，用于根据所述永磁同步电机的模型参数、逆变器的模型参数、所述控制系统产生的PWM脉冲波确定编码器脉冲信号；所述控制系统与所述实时仿真系统相连，用于采用择半查找算法，根据所述实时仿真系统发送的编码器脉冲信号确定所述永磁同步电机转子初始角度。本发明通过设置上位机、实时仿真系统、控制系统实现全闭环测试电路，采用择半查找算法能够有效、快速检测永磁同步电机转子初始位置，降低测试系统成本。

主权项

1.一种基于永磁同步电机转子初始位置检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：上位机、实时仿真系统、控制系统；所述上位机与所述实时仿真系统相连，用于将设置的永磁同步电机的模型参数、逆变器的模型参数发送至所述实时仿真系统；所述实时仿真系统与所述控制系统相连，用于根据所述永磁同步电机的模型参数、逆变器的模型参数、所述控制系统产生的PWM脉冲波确定编码器脉冲信号；所述控制系统与所述实时仿真系统相连，用于根据所述实时仿真系统发送的编码器脉冲信号确定PWM脉冲波；还用于采用择半查找算法，根据所述实时仿真系统发送的编码器脉冲信号确定所述永磁同步电机转子初始角度，具体为：先根据编码器脉冲信号计算渐进式增加的电流矢量幅值；然后采用择半查找算法，根据渐进式增加的电流矢量幅值和编码器脉冲信号确定所述永磁同步电机转子初始角度；所述上位机与所述控制系统相连，用于接收并显示所述控制系统发送的所述永磁同步电机转子初始角度；所述实时仿真系统包括：脉冲计数电路，与所述控制系统相连，用于根据所述控制系统产生的PWM脉冲波确定占空比；第一处理器，分别与所述上位机、所述脉冲计数电路相连，用于根据所述上位机发送的所述永磁同步电机的模型参数建立永磁同步电机模型，用于根据所述上位机发送的所述逆变器的模型参数建立逆变器模型；所述逆变器模型与所述永磁同步电机模型相相连；还用于根据所述脉冲计数电路发送的占空比控制所述逆变器模型，使所述永磁同步电机模型产生抖动，确定角位置抖动信号；编码器电路，分别与所述第一处理器、所述控制系统相连，用于根据所述第一处理器发送的角位置抖动信号确定编码器脉冲信号，并将所述编码器脉冲信号发送至所述控制系统。