[发明专利]一种基于滑模控制的高铁低频振荡抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于滑模控制的高铁低频振荡抑制方法，包括定义网侧电流正交量，构建d‑q旋转坐标系下动车组网侧整流器的状态空间模型；结合控制目标，选取控制系统的输出，建立基于外环电压控制的两个滑模面，得到网侧电流无功分量的参考值，完成滑模面表达式的求取；对两个滑模面选取滑模控制趋近率，将两个滑模面代入滑模控制趋近率，将得到的结果代入d‑q旋转坐标系下动车组网侧整流器的状态空间模型，得到开关函数，将该开关函数与直流侧电压相乘，得到控制电压；将控制电压经过坐标变换得到α‑β坐标系分量，再通过正弦脉宽调制输出控制脉冲。本发明能有效地提高整流器的动态响应和鲁棒性能，并能抑制牵引网‑动车组电气量低频振荡的发生。

主权项

一种基于滑模控制的高铁低频振荡抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：定义网侧电流正交量，构建d‑q旋转坐标系下动车组网侧整流器的状态空间模型；步骤B：结合控制目标，选取控制系统的输出，建立基于外环电压控制的两个滑模面，得到网侧电流无功分量的参考值，完成滑模面表达式的求取；步骤C：对上述两个滑模面选取滑模控制趋近率，将步骤B建立的两个滑模面代入滑模控制趋近率，将得到的结果代入d‑q旋转坐标系下动车组网侧整流器的状态空间模型，得到开关函数，将该开关函数与直流侧电压相乘，得到控制电压；步骤D：将步骤C中得到的控制电压经过坐标变换得到α‑β坐标系分量，再通过正弦脉宽调制输出控制脉冲。