[发明专利]一种基于NB-IoT的无人机远程监控系统及方法有效
| 申请号： | 201710609307.5 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107404347B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 江灏;庄胜斌;缪希仁;陈静 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H04B7/155 | 分类号： | H04B7/155;H04L29/08;H04W4/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于NB‑IoT的无人机远程监控系统及方法，该系统包括地面控制中心、无人机和远程设备；无人机包括无人机本体和第一NB‑IoT终端模块，无人机本体与第一NB‑IoT终端模块通过串口连接进行数据传输；远程设备包括用于与第一NB‑IoT终端模块通信的第二NB‑IoT终端模块、传感器和执行器。本发明通过无人机和NB‑IoT技术的有机结合，实现对无人机状态的远程监控和对远程设备的监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 nb iot 无人机 远程 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于NB‑IoT的无人机远程监控系统，其特征在于，包括地面控制中心、无人机和远程设备；所述无人机包括无人机本体和第一NB‑IoT终端模块，所述无人机本体与第一NB‑IoT终端模块通过串口连接进行数据传输；所述远程设备包括传感器、执行器以及用于与所述第一NB‑IoT终端模块通信的第二NB‑IoT终端模块所述无人机本体用于将无人机位置信息和状态数据发送给第一NB‑IoT终端模块，由第一NB‑IoT终端模块通过NB‑IoT运营商服务网络发送给地面控制中心；地面控制中心用于向无人机发送无人机控制指令和远程设备控制指令；无人机的第一NB‑IoT终端模块通过NB‑IoT运营商服务网络接收无人机控制指令执行相应的飞行任务，并将远程设备控制指令发送给远程设备的第二NB‑IoT终端模块，第二NB‑IoT终端模块用于接收远程设备控制指令控制执行器动作并将传感器采集的数据发送给第一NB‑IoT终端模块，第一NB‑IoT终端模块将传感器采集的数据传回地面控制中心。
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