[发明专利]一种空间平面薄膜天线可展开机构及其展开方法

摘要

本发明公开了一种空间平面薄膜天线可展开机构，包括可展开机构，以及通过牵连索连接在可展开机构上的平面薄膜，在可展开机构上设有首尾相互铰接的刚架、连接刚架的一对短同步杆、一对连杆、一对相互铰接的长同步杆，构成可展开机构骨架；一对刚架、一对短同步杆和一对长同步杆分别通过环向接头铰接，长同步杆与刚架、短同步杆与刚架之间通过径向接头铰接；环向接头和径向接头上装有滑轮，拉索依次绕过环向接头和径向接头上的滑轮形成一闭合回路；拉索首尾端连接到卫星的电机轴上，通过卫星上的电机收卷拉索驱动可展开机构展开。该机构采用面外折叠的二维折叠方式收拢，收纳比与展开口径面积大幅提高，更适用于大型甚至超大型平面薄膜天线应用。

主权项

1.一种空间平面薄膜天线可展开机构，包括可展开机构(2)，以及通过牵连索(3)连接在可展开机构(2)上的平面薄膜(1)，其特征在于，在可展开机构(2)上设有首尾相互铰接的刚架、连接在刚架上的一对短同步杆，一对短同步杆分别连接一对连杆，一对连杆分别连接一对相互铰接的长同步杆，一对长同步杆分别铰接在一对刚架上；一对长同步杆分别连接到相邻的一对连杆上，下一级一对连杆再连接到下一级短同步杆上，依次类推，构成可展开机构(2)桁架；一对刚架、一对短同步杆和一对长同步杆分别通过一对环向接头铰接，长同步杆与刚架、短同步杆与刚架之间通过径向接头(19)铰接；在一对环向接头和径向接头(19)上装有滑轮(16)，拉索(15)依次绕过一对环向接头和径向接头(19)上的滑轮形成一闭合回路；拉索(15)首尾端连接到卫星(4)的电机轴上，通过卫星(4)上的电机收卷拉索(15)驱动可展开机构(2)展开。