[发明专利]一种用于车载电子传感器电压信号滤波的算法

摘要

本发明涉及一种用于车载电子传感器电压信号滤波的算法，包括（1）对传感器模块进行初始化，包括AD转换器驱动的初始化、相应IO口的配置、数组大小的定义、数组数据初始化为0xFFFF、模块变量的初始化等，启动AD口的数据采样；（2）运行传感器模块的周期任务，一般周期的大小根据传感器的通道数量、数据精度和系统资源分配等因素而定。本发明技术方案，有效解决了现有方法的精度低、实时性差等问题。

主权项

一种用于车载电子传感器电压信号滤波的算法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、对传感器模块进行初始化，包括AD转换器驱动的初始化、相应IO口的配置、数组大小的定义、数组数据初始化为0xFFFF、模块变量的初始化等，启动AD口的数据采样；步骤二、运行传感器模块的周期任务，若不对快速排序算法的删除和插入数据进行优化，进入步骤（a1）至步骤（a7）：（a1）周期查询AD采样是否转换完成，如果完成，把采集好的数据赋值给x1，再进入步骤（a2）；（a2）把数据源数组中要被覆盖的数据赋值给x2，进入步骤（a3）；（a3）在排序数组中找到x2的位置，把x2序号后面的数据往前移动，这样x2在排序数组中被覆盖掉，同时把最后一个数据设置为无效值（0xFFFF），进入步骤（a4）；（a4）在排序数组中，根据从小到大的循序找到x1要插入的位置，把当前位置和后面的数据往后移动一个位置，再把x1插入当前位置，进入步骤（a5）；（a5）把x1保存在数据源数组中的当前位置，同时数据源中的序号加1，如果序号>=最大值，把序号清0，进入步骤（a6）；（a6）判断x2是否等于0xFFFF，如果不相等，把排序数组中的中间值作为有效值赋给x；如果相等，把x1的值作为有效值赋给x，进入步骤（a7）；（a7）返回有效值x，供应用程序读取；若对快速排序算法的删除和插入数据进行优化，则进入步骤（b1）至步骤（b7）：（b1）周期查询AD采样是否转换完成，如果完成，把采集好的数据赋值给x1，再进入步骤（b2）；（b2）把数据源数组中要被覆盖的数据赋值给x2，进入步骤（b3）；（b3）在排序数组中找到数据等于x2的位置，进入步骤（b4）；（b4）在排序数组中，判断x1和x2的大小，如果x1<x2，那么在排序数组中的x2位置之前，根据从小到大的循序插入x1，等于x2的数据位置被覆盖；如果x1>x2，那么在排序数组中的x2位置之后，根据从小到大的循序插入x1，等于x2的数据位置被覆盖，进入步骤（b5）；（b5）把x1保存在数据源数组中的当前位置，同时数据源中的序号加1，如果序号>=最大值，把序号清0，进入步骤（b6）；（b6）判断x2是否等于0xFFFF，如果不相等，把排序数组中的中间值作为有效值赋给x；如果相等，把x1的值作为有效值赋给x，进入步骤（b7）；（b7）返回有效值x，供应用程序读取。