[发明专利]一种低压空气开关自动装配生产线

摘要

一种低压空气开关自动装配生产线，包括传送带和沿着传动带依次分布的分拣工位、装配工位、压盖工位和搬运工位，分拣工位包括并联机器人、智能相机、分拣光电传感器和分拣固定装置；装配工位包括两台六自由度垂直关节装配工业机器人、装配光电传感器和装配固定装置；压盖工位包括SCARA机器人、压盖光电传感器和压盖固定装置，搬运工位包括六自由度垂直关节协作搬运机器人和搬运光电传感器。本发明设计合理、结构简单、能够实现低压空气开关自动装配功能，减少人力资源使用、减轻劳动强度、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量。

主权项

一种低压空气开关自动装配生产线，其特征在于：所述生产线包括传送带和沿着传动带依次分布的分拣工位、装配工位、压盖工位和搬运工位，所述的分拣工位包括用于执行零件分拣的并联机器人、用于拍摄托盘图像的智能相机、用以检测零件托盘是否到达分拣工位的分拣光电传感器和用以将零件托盘定位在分拣工位的分拣固定装置；所述的装配工位包括用于分别夹取接线端子和静态触头组金属片并装配完成后放入空气开关指定位置的两台六自由度垂直关节装配工业机器人、用以检测零件托盘是否到达装配工位的装配光电传感器和用以将零件托盘定位在装配工位的装配固定装置；所述的压盖工位包括用于吸取灭弧栅、空气开关顶盖在空气开关指定位置并挤压使得顶盖与底座装配完成的SCARA机器人、用以检测零件托盘是否到达压盖工位的压盖光电传感器和用以将零件托盘定位在压盖工位的压盖固定装置，所述的搬运工位包括用于将装配完成的零件托盘从传送带上搬运至成品区的六自由度垂直关节协作搬运机器人和用以检测零件托盘是否到达搬运工位的搬运光电传感器。