[发明专利]基于多维本质时间尺度分解的工业多回路振荡检测方法

摘要

本发明公开了基于多维时间尺度分解的工业多回路振荡检测方法，包括如下步骤：在待检测的控制回路中，采集所有待检测控制回路的过程输出信号；将输出信号沿一系列投影方向投影得到一组信号；求多维信号极值点，并对极值点点做多维基线节点提取；运用多维线性变换公式得到线性提取结果；整合线性提取结果，得到输出信号的均值估计值和分解子信号；判断停止条件，若满足则停止分解；计算分解子信号的零交叉点规律性指标，综合这些指标判定子信号的振荡程度以及工业过程是否存在厂级振荡，本发明方法能够对工业过程多回路振荡行为进行定量检测，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。

主权项

1.基于多维本质时间尺度分解的工业多回路振荡检测方法，包括如下步骤：步骤1，对待检测控制回路，采集多回路过程输出信号；步骤2，利用sobol序列取一组多维空间中分布均匀的投影方向向量，将输出信号往方向向量上投影，得到沿不同投影方向的投影信号；步骤3，任取一个投影方向，根据多维信号极值点求解方法，得到输出信号在该投影方向上的极值点，并对极值点运用多维基线节点提取公式得到基线节点；所述的多维信号极值点求解方法是指，首先，找到某一投影信号上极值点所对应的时刻；其次，找到这些时刻在原信号上对应的点，这些点为多维信号沿该投影方向的极值点；步骤4，对基线节点运用多维线性变换公式得到线性提取结果；步骤5，重复步骤3、4，得到沿各个方向的线性提取结果，整合这些线性提取结果，得到输出信号的均值估计值和分解子信号；步骤6，若均值估计值不满足分解停止条件，则保存分解子信号，并将均值估计值作为输出信号重复步骤2～6，直到均值估计值满足分解停止条件；所述的分解停止条件是指，将均值估计值在各个方向上投影，每个投影信号的极值点个数均小于3；步骤7，计算各层分解子信号的零交叉点规律性指标，综合这些零交叉点规律性指标判定子信号的振荡以及工业过程的多回路振荡。