[发明专利]车载激光雷达测距装置、方法以及汽车有效
| 申请号： | 201710601861.9 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN109283541B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 秦桂林 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载激光雷达测距装置、方法及汽车。其中，测距装置包括：激光发射器，激光发射器用于向被测物体发射激光脉冲信号；激光接收器，激光接收器用于接收经过被测物体反射的多个回波信号；自相关处理模块，自相关处理模块用于对每个回波信号进行自相关处理以抑制回波信号中的噪声干扰；ADC采样模块，ADC采样模块用于采用过采样算法对自相关处理后的每个所述回波信号进行采样以获得多个过采样信号；控制模块，控制模块用于对多个过采样信号进行累积处理并得到对应的累积信号，并根据累积处理次数和对应的累积信号计算所述被测物体的距离。该测距装置能够提升回波信号的信噪比，进而提高了车载激光雷达的测距量程和测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 激光雷达 测距 装置 方法 以及 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车载激光雷达测距装置，其特征在于，包括：激光发射器，所述激光发射器用于向被测物体发射激光脉冲信号；激光接收器，所述激光接收器用于接收经过所述被测物体反射的多个回波信号；自相关处理模块，所述自相关处理模块用于对每个所述回波信号进行自相关处理以抑制所述回波信号中的噪声干扰；ADC采样模块，所述ADC采样模块用于采用过采样算法对每个自相关处理后的所述回波信号进行采样以获得多个过采样信号；控制模块，所述控制模块用于对所述多个过采样信号进行累积处理并得到对应的累积信号，并根据累积处理次数和对应的累积信号计算所述被测物体的距离。
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