[发明专利]一种基于模型预测控制的感应电机温度辨识方法有效
申请号: | 201710600969.6 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107294449B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 王立国;徐建新;朱昊晨;金东鑫;常鑫瑞;刘畅;乔金鑫;孟程;宋昌 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P25/02 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于模型预测控制的感应电机温度辨识方法,其步骤如下:一、通过建立感应电机单相正序T型等效电路模型及其矢量图,导出电机转子电阻及其温度与各参数之间的关系;二、结合模型预测控制原理,建立电机温度辨识动态预测模型,数学抽象出多项约束条件对输入量进行在线预测、优化控制;三、结合动态预测模型,优化系统目标函数,对有限输入、输出控制集合滚动优化,反馈校正。本发明通过引入模型预测控制算法对其辨识过程进行提升优化,提高了辨识的精度和稳定性,解决了电机负载突变瞬间引起的定子电压、电流突变对电机无传感器参数辨识精度的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模型 预测 控制 感应 电机 温度 辨识 方法 | ||
【主权项】:
一种基于模型预测控制的感应电机温度辨识方法,其特征在于所述方法步骤如下:一、通过建立感应电机单相正序T型等效电路模型及其矢量图,导出电机转子电阻及其温度与各参数之间的关系;二、结合模型预测控制原理,建立电机温度辨识动态预测模型,数学抽象出多项约束条件对输入量进行在线预测、优化控制;三、结合动态预测模型,以感应电机供电端电压有效值增量ΔVs、电流有效值增量ΔIs、电机转差率s、辨识温度结果增量ΔT为约束条件,优化系统目标函数,对有限输入、输出控制集合滚动优化,反馈校正。
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