[发明专利]一种引导式视觉定位系统

摘要

本发明提供了一种引导式视觉定位系统，包括第一工作台、托盘上料机入料口、正光源反光板装置、机器人搬运机构、第二工作台、转盘、上料区、视觉对位区、印刷区、下料区、托盘出料口，第一工作台左侧设有托盘上料机入料口，托盘上料机入料口上方设有托盘，托盘上方设有正光源反光板装置，正光源反光板装置下方设有机器人搬运机构，第一工作台右侧设有第二工作台，第二工作台中部设有转盘，转盘上设有上料区，上料区一侧设有视觉对位区，视觉对位区一侧设有印刷区，印刷区一侧设有下料区，第一工作台右侧设有托盘出料口，本发明的有益效果在于结构简单，设计合理，能有效的保证机体稳定性和准确性，节省劳动力和降低成本跟产品的不良率。

主权项

一种引导式视觉定位系统，其特征在于：包括第一工作台、托盘上料机入料口、正光源反光板装置、机器人搬运机构、第二工作台、转盘、上料区、视觉对位区、印刷区、下料区、托盘出料口，所述第一工作台左侧设有托盘上料机入料口，所述托盘上料机入料口上方设有托盘，所述托盘上方设有正光源反光板装置，所述正光源反光板装置下方设有机器人搬运机构，所述第一工作台右侧设有第二工作台，所述第二工作台中部设有转盘，所述转盘上设有上料区，所述上料区一侧设有视觉对位区，所述视觉对位区一侧设有印刷区，所述印刷区一侧设有下料区，所述第一工作台右侧设有托盘出料口，所述正光源反光板装置通过视觉对位区引导机器人搬运机构定位搬运到转盘上。