[发明专利]一种用于管道喷标试水加工的自动化装置

摘要

本发明涉及钢管管道的喷标、试水和传输设备技术领域，尤其涉及一种用于管道喷标试水加工的自动化装置，包括传输装置、喷标装置、试水装置和控制器，喷标装置包括喷标固定架上设置的升降架、升降架上设置的喷标车和喷标控制器，试水装置包括中转架上设置的中转机构、水箱和试水控制器，喷标装置和试水装置通过传输装置连接传输管道，传输管道通过具有传动支撑块的传动机构支撑传动，本发明中设置多个传感器，通过传感器确定管道加工中各个工作部件的位置和加工步骤，控制器接收和控制喷标控制器和试水控制器并控制传输装置的驱动电机，自主高效的完成管道的喷标、试水和传输工作，为企业降低人力，帮助企业的发展和自动化生产。

主权项

一种用于管道喷标试水加工的自动化装置，其特征在于：包括传输装置（1）、喷标装置（2）、试水装置（3）和控制器，传输装置（1）将管道依次输送到喷标装置（2）和试水装置（3），所述喷标装置（2）包括龙门形的喷标固定架（201）、升降架（202）、喷标车（203）和喷标控制器，升降架（202）通过钢绳连接设置在喷标固定架（201）顶部的升降架电机，所述升降架电机与喷标控制器连接，升降架（202）上设置有用于安装喷标模板的模板置架（204），升降架（202）的四个角垂直于底面焊接有角钢，角钢的两个面上通过轴安装有轴承，升降架（202）每个角设置的两个轴承与喷标固定架（201）的一个支脚的两个侧面接触以限定升降架（202）在水平方向的位置，喷标固定架（201）的支脚上设置有两个连接喷标控制器的升降架传感器，用以限制升降架（202）上下移动的行程，升降架（202）上设置有平行于待喷标管道长度方向的轨道，轨道上设有两个连接喷标控制器的喷标车传感器，用以限制通过轨道轮安装在轨道上的喷标车（203）的行程，所述喷标车（203）由连接喷标控制器的喷标车驱动机构驱动，喷标车（203）上设置有涂料箱、喷标枪和连接喷标控制器的喷枪控制板，喷标枪枪口朝向模板置架（204）上的喷标模板；所述试水装置（3）包括中转架（301）、中转机构（302）、水箱（303）和试水控制器，水箱（303）设置在传输装置（1）与下料传输带（4）之间，中转架（301）架设在水箱（303）上方并且架体两端分别朝传输装置（1）和下料传输带（4）的方向伸出，所述中转机构（302）通过轨道轮设置在中转架（301）的顶部架体上，并由连接试水控制器的中转驱动电机驱动沿喷标后的管道的传输方向移动，中转架（301）的顶部架体上沿喷标后管道的传输方向依次设置有用以控制中转机构（302）停车位置的上料传感器、试水传感器和下料传感器，且均与试水控制器连接，中转机构（302）包括转移架（304）和夹持架（305），转移架（304）上设有沿中转架（301）顶部架体移动的轨道轮和用于升降夹持架（305）的夹持架升降电机，转移架（304）底面焊接有两对为夹持架（305）的升降导向的引导杆（306），并且引导杆（306）上设置有两个连接试水控制器的升降传感器，用以调节控制夹持架（305）的运动行程，夹持架（305）通过轨道轮设置在引导杆（306）之间，并由夹持架升降电机通过钢绳沿引导杆（306）升降，夹持架（305）相对的两个夹持端分别设有气缸（307），所述气缸（307）的活塞杆同轴且平行于所夹持管道，并且气缸（307）与试水控制器控制连接，所述喷标控制器、试水控制器、传输装置（1）上的驱动电机和下料传输带（4）上的驱动电机均与控制器控制连接。