[发明专利]爬坡式扩展型轮椅

摘要

本发明涉及一种爬坡式扩展型轮椅，包括车轮组合、驱动电机和障碍物检测设备，所述车轮组合包括万向轮、左后轮和右后轮；所述驱动电机包括交流感应电机和电机控制器，所述交流感应电机与所述左后轮和所述右后轮连接，用于为所述左后轮和所述右后轮提供动力，所述电机控制器与所述交流感应电机连接，用于控制所述交流感应电机的运行；所述障碍物检测设备设置在轮椅的前端，用于检测轮椅前方是否存在障碍物以及在存在障碍物时确定障碍物到轮椅的前端的实时距离，并在所述实时距离大于等于预设距离阈值时，发出障碍物报警信号。通过本发明，能够方便轮椅在山区内的行驶。

主权项

一种爬坡式扩展型轮椅，包括车轮组合、驱动电机和障碍物检测设备，所述车轮组合包括万向轮、左后轮和右后轮，万向轮构造了轮椅的前轮，左后轮和右后轮并列设置以构造了轮椅的两个后轮；所述驱动电机包括交流感应电机和电机控制器，所述交流感应电机与所述左后轮和所述右后轮连接，用于为所述左后轮和所述右后轮提供动力，所述电机控制器与所述交流感应电机连接，用于控制所述交流感应电机的运行；所述障碍物检测设备设置在轮椅的前端，用于检测轮椅前方是否存在障碍物以及在存在障碍物时确定障碍物到轮椅的前端的实时距离，并在所述实时距离大于等于预设距离阈值时，发出障碍物报警信号，否则，发出障碍物正常信息。