[发明专利]担架电力保障系统

摘要

本发明涉及一种担架电力保障系统，包括光伏板，设置在担架前端的推杆上，用于接收太阳能，并将太阳能转换为电能；供电设备，采用24伏铅酸蓄电池为担架的各个用电部件提供电力供应；电力检测设备，与所述供电设备连接，用于检测所述供电设备的实时储存电力，当储存电力低下时，发出电力不足信号，否则，发出电力充足信号；电力切换设备，与所述电力检测设备连接，用于在接收到电力不足信号时，切换为所述光伏板进行供电的模式；其中，所述电力切换设备还用于在接收到电力充足信号时，切换为所述供电设备进行供电的模式。通过本发明，能够避免患者在使用担架过程中出现断电情况。

主权项

1.一种担架电力保障系统，所述系统包括：光伏板，设置在担架前端的推杆上，用于接收太阳能，并将太阳能转换为电能；供电设备，采用24伏铅酸蓄电池为担架的各个用电部件提供电力供应；所述系统还包括：电力检测设备，与所述供电设备连接，用于检测所述供电设备的实时储存电力，当储存电力低下时，发出电力不足信号，否则，发出电力充足信号；电力切换设备，与所述电力检测设备连接，用于在接收到电力不足信号时，切换为所述光伏板进行供电的模式；其中，所述电力切换设备还用于在接收到电力充足信号时，切换为所述供电设备进行供电的模式；电源转换设备，与所述供电设备连接，用于将所述供电设备的24伏电压转换为5伏电压和3.3伏电压；光电耦合芯片，通过光电隔离电路将5伏电压和3.3伏电压一起与24伏电路隔离开；探测横杆，设置在担架前端的推杆的前方，用于固定水深检测仪；水深检测仪，朝向下方发射激光，接收从水面反射的激光以及从水底反射的激光，确定发射激光的时间作为第一时间，确定接收从水面反射的激光的时间作为第二时间，确定接收从水底反射的激光的时间作为第三时间，将所述第二时间减去所述第一时间以获得第一时间差，将所述第三时间减去所述第一时间以获得第二时间差，并基于所述第一时间差、所述第二时间差、激光在空气中的传播速度以及激光在水下的传播速度确定下方实时水深；模型建立设备，用于基于人体骨骼模型和人体关节模型建立人体躯干模型，自所述人体躯干模型处提取N个关键点并分别确定N个关键点参考位置，在N个关键点参考位置中，每一个关键点参考位置为对应关键点相对于人体躯干模型中脑部顶点的相对位置；图像采集设备，用于对担架上的患者进行高清图像数据采集，以获取高清患者图像，所述高清患者图像的分辨率根据环境亮度自适应变化，环境亮度越低，所述高清患者图像的分辨率越高；尺度归一化设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清患者图像，对所述高清患者图像进行尺度归一化处理以获得归一化图像；噪声复杂度检测设备，与所述尺度归一化设备连接，用于接收所述归一化图像，对所述归一化图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述归一化图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述归一化图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述归一化图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；组合滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述组合滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；关键点定位设备，与所述组合滤波设备连接以获得所述组合滤波图像，基于N个基准关键点形状分别在所述组合滤波图像确定N个关键点当前位置，其中，在N个关键点当前位置中，每一个关键点当前位置为对应关键点相对于脑部顶点当前位置的相对位置，N个基准关键点为人体躯干中N个关键点的基准图像，N个关键点中包括脑部顶点；姿态确定设备，分别与所述关键点定位设备和所述模型建立设备连接，用于确定每一个关键点当前位置到对应关键点参考位置的偏移矢量以获得N个偏移矢量，基于所述N个偏移矢量确定当前体形姿态；信号转换设备，与所述姿态确定设备连接，用于接收所述当前体形姿态，并基于所述当前体形姿态确定相应的对担架进行操作的控制指令；所述图像采集设备被设置在担架前端的推杆上，面向担架上的患者进行高清图像数据采集；其中，所述图像采集设备包括图像传感器、镜头、滤光片、支架、亮度传感器以及闪光灯；其中，所述组合滤波设备对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块中，所确定的对应类型滤波器在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，处理效果的好坏将影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。