[发明专利]多目立体视觉的三维扫描方法及系统在审
| 申请号： | 201710585970.6 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107621226A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 徐渊;王亚洲;边育心;周建华 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314 | 代理人： | 林俭良,吴鑫 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目立体视觉的三维扫描方法及系统，该方法包括S1通过设置在待扫描物体周围、处于同一水平高度上的至少三组视觉组件获取光带图像组，每组光带图像组包括左光带图像和右光带图像；S2提取所有左光带图像和右光带图像的光带中心；S3将光带中心转换为组内三维坐标数据；S4联合标定，并将所有组内三维坐标数据转换至同一坐标系，得到世界坐标系数据；S5结合所有水平高度上的世界坐标系数据进行点云融合，得到待扫描物体的三维点云数据。本发明的多目立体视觉的三维扫描方法及系统中，通过至少三组视觉组件从不同视角对待扫描物体表面进行全方位横向扫描，有效地解决扫描中的盲区问题，提高了系统的扫描效率和扫描精度。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 视觉 三维 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种多目立体视觉的三维扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过设置在待扫描物体周围、处于同一水平高度上不同位置的至少三组视觉组件(10)获取光带图像组，每组所述视觉组件(10)包括两个摄像头及位于两个所述摄像头之间的线激光器，每组所述光带图像组包括左光带图像和右光带图像；S2：分别提取所有所述左光带图像和所述右光带图像的光带中心；S3：将每组所述光带图像组中所述左光带图像的光带中心和所述右光带图像的光带中心转换为组内三维坐标数据；S4：对每组所述视觉组件(10)的所述组内三维坐标数据之间进行联合标定，并将所有所述组内三维坐标数据转换至同一坐标系，得到世界坐标系数据；S5：结合所有水平高度上的世界坐标系数据进行点云融合，得到所述待扫描物体的三维点云数据。
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