[发明专利]一种实验室种苗自动转栽方法

摘要

本发明公开了一种实验室种苗自动转栽方法，其采用的装置包括工作台，设置在工作台一侧的输送台和设置在工作台前方的支架，所述输送台上方设有臭氧消毒单元，所述支架上设有种苗无土培养单元，所述工作台上设有转栽单元，所述工作台远离输送台一端设有喷灌单元，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与臭氧消毒单元、种苗无土培养单元、转栽单元、喷灌单元、搅拌机构、臭氧发生器和一对气缸电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种实验室种苗自动转栽方法，其采用的装置包括工作台(1)，设置在工作台(1)一侧的输送台(2)和设置在工作台(1)前方的支架，其特征在于，所述输送台(2)上方设有臭氧消毒单元，所述支架(3)上设有种苗无土培养单元，所述工作台(1)上设有转栽单元，所述工作台(1)远离输送台(2)一端设有喷灌单元，所述臭氧消毒单元是由设在输送台(2)上方的横梁(4)、设置在横梁(4)下的料筒(5)、设置在料筒(5)内的搅拌机构、设置在输送台(2)侧表面的臭氧发生器(6)、一端与臭氧发生器(6)内部相连通，且另一端与料筒(5)内部相连通的导管(7)、设置在导管(7)上的一号阀门(8)、设置在料筒(5)下表面的出料管(9)、设置在出料管(9)下方的刮土机构共同构成的，所述刮土机构是由设置在输送台(2)两端的一对气缸(10)、设置在一对气缸(10)伸缩端的n形刮板(11)、设置在n形刮板(11)上红外测距仪(12)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制器(13)，所述控制器(13)分别与臭氧消毒单元、种苗无土培养单元、转栽单元、喷灌单元、和一对气缸(10)电性连接；所述种苗无土培养单元是由设置在支架(3)上的多个无土培养皿(14)、设置在支架(3)上表面的一号水箱(15)、一端与一号水箱(15)内部相连通，且另一端与无土培养皿(14)内部相连通的导水管(16)、设置在导水管(16)上的二号阀门(37)共同构成的；所述转栽单元是由设置在工作台(1)下方的滚轴丝杠(17)、套装在滚轴丝杠(17)上，且可沿其长度方向运动的运动箱(18)、设置在运动箱(18)上的立柱(19)、设置在立柱(19)上端的托板(20)、设置在托板(20)下表面的一号机械臂(21)和二号机械臂(22)、设置在一号机械臂(21)前端的柔性夹头(23)、设置在二号机械臂(22)上的挖勺(24)共同构成的；所述喷灌单元是由设置在工作台(1)远离输送台(2)一端上的架体(25)、设置在架体(25)横梁上的多个喷头(26)、一端与喷头(26)相对接，且另一端与二号水箱(27)内部相连通的进水管(28)、设置在进水管(28)上的电磁阀(29)和设置在架体(25)上的摄像头(30)共同构成的；所述搅拌机构是由设置在料筒(5)内的旋转电机(31)和设置在旋转电机旋转端的多个搅拌叶片(32)共同构成的；该方法的具体步骤为：打开装置，机械臂在运动箱体的带动下，沿着滚轴丝杠的长度方向运动，机械臂运动到支架上的无土培养皿上方，然后机械臂开始转栽无土培养皿中的种苗，先是通过一号机械臂上的塑胶柔性夹头将种苗夹起，再通过滚轴丝杠传动将种苗运送至工作台上，同时臭氧消毒机构将料箱中的土料进行臭氧消毒，消毒后土料经出料口出料，再由n形刮板将土料推刮成特定的大小和形状，然后通过输送带将成型的土料输送到工作台上，当成型土料以及种苗都运送到工作台后，再由二号机械臂上的挖勺在工作台上的固定位置放置好的成型土料中挖出适当大小的坑，然后机械臂再将种苗放入成型土料的坑中，接着二号机械臂在把土填好，同时位于工作台一端的喷灌机构开始喷灌，将水箱中的水通过喷头均匀的喷洒在种苗上，以保证种苗不会因缺水而死亡，从而完成种苗的转栽工作。