[发明专利]一种自动化快递打包装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动化快递打包装置及方法。该装置包括进袋机构、送袋机构、风力张袋机构、送货机构、除胶条机构、封袋机构、出货机构、驱动部、检测部、控制部，各机构均通过固定板固定。打包方法为：快递袋经进袋机构进入传送带，之后快递袋被压紧，由吹风装置将袋口吹开，此时，送货机构推送货物滑入袋中，随后放开快递袋，由于重力作用，落入除胶条装置中，快递袋被推送装置固定位置之后，由刮板将袋口胶条撕开，胶条被撕开之后，翻板翻转，将袋口封住，并运出货物；同时，打印设备将快递标签打印好，一同运出，由人工完成最后贴标签任务。该装置实现了快递包装的全自动化；结构简单，便于批量生产；有效提高了物流速度。

主权项

1.一种自动化快递打包装置，其特征在于：包括进袋机构、送袋机构、风力张袋机构、送货机构、除胶条机构、封袋机构、出货机构、驱动部、检测部、控制部，所述进袋机构、送袋机构、风力张袋机构、送货机构、除胶条机构、封袋机构、出货机构、驱动部、检测部、控制部均通过固定板固定；具体包括以下部件：所述的进袋机构，包括摩擦轮、底板、调整块、轴承、对辊，摩擦轮通过中心轴固定在固定板上，底板下方设有调整块，调整块用于调整底板的倾斜度，将预先放置在摩擦轮前端的多个快递袋依次送入下一环节；对辊将快递袋运到送袋机构一侧；所述的送袋机构，包括前、后挡板、齿轮、链条、轴承、联轴器，链条通过两端的齿轮构成链传动，将快递袋送至下一环节，齿轮再经轴承、轴、联轴器与电机连接，其中前、后挡板对称设置在链条的两侧，将快递袋的输送路径限制在前、后挡板之间，导引快递袋在包装设备中移动；所述的风力张袋机构，包括电动马达与扇叶、涡轮蜗杆、压紧海绵、转动板，风力张袋机构位于支撑柱上，支撑柱的侧面设有转动板，快递袋上边沿被海绵压紧，其余放置在转动板上，支撑柱上方设有U型的支撑梁，支撑梁的上梁和下梁通过涡轮蜗杆连接，涡轮蜗杆与下梁接触处设有压紧海绵，上梁的端部吊装有扇叶，在扇叶的正上方设有马达，马达固定在上梁的上方；马达位于快递袋上方，且风向与竖直方向夹角在3~5°，使原本闭合的快递袋口打开，便于装填货物；所述的送货机构位于风力张袋机构的侧上方，送货机构包括推送杆、齿形板、齿轮、运输带、滚轮、滑板，推送杆与齿形板粘结，电机驱动的齿轮推动齿形板运动，将动力传递至推送杆，将运输带上货物推下，经滚轮与滑板将货物送入快递袋中，滚轮在运输带与滑板之间起到平滑过渡的作用；所述的除胶条机构位于送袋机构的下方，由刮胶条装置、除胶条装置组成，刮胶条装置包括第一蜗杆、螺旋块、毛刷，螺旋块套在蜗杆之上做螺旋运动，毛刷处于两个螺旋块之间，两个电机同步驱动两个蜗杆，使毛刷向前运动；除胶条装置包括第二蜗杆、夹具、驱动电机、螺旋块、支撑杆，夹具处于螺旋块之上，电机驱动蜗杆带动螺旋块运动，再由电机驱动夹具上下运动，蜗杆两端固定在支撑杆上；刮胶条装置使胶条前部处于直立状态，除胶条装置撕掉快递袋口处的塑料胶条，为下一步的快递袋封装做准备；所述的封袋机构，由轴承带动翻板翻转，将已经撕好胶条的快递袋进行最后的封装工作；翻板设置在齿形板正下方，与固定板上的轴焊接；所述的出货机构，由打印机、链与链轮组成，出货机构将封装好货物的快递袋送出，人工将打印机打印出的快递标签贴于快递袋之上，完成包装；出货机构在货物运输离开时将快递袋一同运输离开；所述的驱动部包括若干电机，电机固定在固定板上，驱动整体运行；所述的检测部，由第一红外传感器、第二红外传感器与距离传感器组成，第一红外传感器设置在链条中间，第二红外传感器设置在运输带之前，距离传感器设置在夹具之前用于测量与夹具的距离；所述的控制部，包括PLC控制器、接线、电源适配器，用来控制整体运行。