[发明专利]控制装置、控制系统和控制方法

摘要

本发明构建并提供一种适合提供多种服务的数据库系统以及控制装置、控制系统和控制方法。控制装置控制能够取得存在于空间内的对象物的位置和图像的数据取得装置组，执行对空间内或对象物的多个不同处理；存储装置由处理器执行多个不同处理中的任一个并存储关于第1对象物的数据；处理器在多个不同处理的各处理中，从数据取得装置取得关于第2对象物的数据，基于第1对象物的图像和第2对象物的数据，判断第1对象物与第2对象物的相同性，在具有相同性的情况下，将关于第2对象物的数据与关于第1对象物的数据关联地保存在存储装置中，在不具有相同性的情况下，将关于第2对象物的数据不与关于第1对象物的数据关联地保存。

主权项

一种控制装置，其控制包括能够取得关于存在于空间内的对象物的信息的1个以上数据取得装置的数据取得装置组，执行对所述空间内或所述对象物的多个不同处理，所述控制装置的特征在于：包括执行关于所述多个不同处理的程序的处理器、存储所述程序的存储装置、和能够与所述数据取得装置组通信的通信接口，所述存储装置，将因所述处理器执行所述多个不同处理中的任一个处理存储装置而产生的表示所述数据取得装置检测出第1对象物之后的关于第1对象物的一系列信息的时序数据作为关于第1对象物的数据存储，所述处理器在所述多个不同处理的各处理中，执行：取得处理，从所述数据取得装置取得表示所述数据取得装置检测出第2对象物之后的关于所述第2对象物的一系列信息的时序数据作为关于第2对象物的数据；判断处理，基于所述存储装置中存储的关于所述第1对象物的数据中的关于所述第1对象物的信息、和用所述取得处理取得的关于第2对象物的数据中的关于所述第2对象物的信息，判断所述第1对象物与所述第2对象物的相同性；和保存处理，在由所述判断处理判断为具有相同性的情况下，将关于所述第2对象物的数据与关于所述第1对象物的数据关联地保存在所述存储装置中，在由所述判断处理判断为不具有相同性的情况下，将关于所述第2对象物的数据不与关于所述第1对象物的数据关联地保存在所述存储装置中。