[发明专利]一种用于硬质土壤的直升机播种机

摘要

本发明属于播种机技术领域，尤其涉及一种用于硬质土壤的直升机播种机，它包括种子运载子弹机构、发射机构，其中发射机构安装在直升机内；种子运载子弹机构安装在发射机构内；直升机的作用是将发射机构运输到人无法到达的地方；发射机构的作用是储存并发射种子运载子弹机构；种子运载子弹机构的作用是运输种子，将种子成功种在土里；本发明中的直升机播种机具有给硬质土壤播送种子的功能；同时种子运载子弹机构有具有自动松土、识别土壤软硬程度的功能，从而使得种子可以更好的发芽。

主权项

1.一种用于硬质土壤的直升机播种机，其特征在于：它包括种子运载子弹机构、发射机构，其中发射机构安装在直升机内；种子运载子弹机构安装在发射机构内；上述种子运载子弹机构包括携带种子机构、识别障碍物机构，其中识别障碍物机构安装在携带种子机构一端；上述运载子弹机构包括第一T形环、弹出装置、驱动圆环、第一导条、第一导槽、第一导块、第一叶片、连接块、子弹外壳、固定套、涡卷弹簧、支撑圆板、第一圆筒、第二圆筒、第二导块、第二叶片、子弹头、第二伸缩杆、第二弹簧、触发块、拉动杆、离心块、T形块、第二L形固定块、第三弹簧、第三伸缩杆、触发圆环、L形连杆、第一凸块、第二凸块、第二导条、第二导槽、第二叶片槽、固定板、弹簧固定块、第一T形环槽、第一叶片槽、限位槽、第一斜面、第二斜面、第三斜面、第三导块、限位板、方槽、第三导槽、第四斜面，其中子弹外壳外圆面上对称开有两组第一叶片槽，且每组中的两个第一叶片槽前后分布；4个第一叶片槽均与子弹外壳内腔相通；子弹外壳外圆面上开有运动槽，且运动槽位于两个第一叶片槽之间；每个第一叶片槽上安装结构完全相同，对于4个第一叶片槽中的任意一个，两个第一导条侧面上均开有未贯通的第一导槽；两个第一导条对称安装在第一叶片槽两侧，两个第一导条上的第一导槽相对，且第一导条与第一叶片槽相应的侧面配合；两个第一导块对称安装在第一叶片侧面一端上，第一叶片通过第一导块与第一导槽的配合安装在两个第一导条之间，且第一叶片远离第一导块的一端插入第一叶片槽内；子弹外壳内端面上开有第一T形环槽；驱动圆环安装在子弹外壳外圆面靠近第一T形环槽一端上；第一圆筒内圆面上开有内螺纹；第一圆筒安装在子弹外壳远离驱动圆环的一端，且第一圆筒与子弹外壳轴线重合；第一T形环安装在固定套端面上；固定套通过第一T形环与第一T形槽的配合安装在子弹外壳内；四个第一凸块两两一组分别安装在固定套前后两端的外圆面上，每组中的两个第一凸块关于固定套某一对称面对称，且第一凸块凸面与第一叶片底端配合；第一凸块的宽度不大于第一叶片的宽度；支撑圆板安装在子弹外壳内圆面上，且位于两个第一叶片之间；涡卷弹簧位于支撑圆板端面上，涡卷弹簧外圈通过弹簧固定块安装在子弹外壳内圆面上；固定板侧面上开有贯通的方槽；方槽内上下两侧面上对称开有两个第三导槽；限位板端面上开有第三斜面；两个第三导块对称安装在限位板两侧面上；限位板通过第三导块与第三导槽的配合安装在方槽内，且限位板上第三斜面的一端伸出方槽，第三斜面正对固定套；离心块侧面上开有限位槽，限位槽的侧面上开有第二斜面；离心块端面上开有第一斜面；第三伸缩杆一端安装在固定套上；离心块安装在第三伸缩杆端面上，且第二斜面与第三斜面配合；第三弹簧嵌套在第三伸缩杆外圆面上，第三弹簧一端安装在固定套外圆面上，另一端安装在离心块上；第二L形固定块一端安装在涡卷弹簧内圈上，另一端安装在离心块端面上；第二伸缩杆位于运动槽内，第二伸缩杆一端安装在运动槽内端面上；触发块一端开有第四斜面；触发块位于子弹外壳上所开的运动槽内，触发块安装在第二伸缩杆端面上，且触发块上的第四斜面与第一斜面接触配合；第二弹簧嵌套在第二伸缩杆外圆面上，第二弹簧一端安装在运动槽内端面上，另一端安装在触发块端面上；拉动杆安装在触发块伸出子弹外壳一端；触发圆环安装在子弹外壳外圆面靠近驱动圆环一侧；拉动杆与触发圆环之间通过L形连杆相连；第二圆筒外圆面上开有外螺纹；第二圆筒通过其上所开的外螺纹与第一圆筒上所开的内螺纹配合安装在第一圆筒上；子弹头外壁上对称开有两个第二叶片槽；两个第二叶片槽均与子弹头内侧的空腔相通；子弹头安装在第二圆筒端面上；两个第二导条侧面上均开有第二导槽；两个第二导条对称安装在子弹头内壁上，且两个第二导条与相应的第二叶片槽配合；第二导块安装在第二叶片侧面一端；第二叶片通过其上安装的第二导块与第二导槽的配合安装在第二导槽上，且第二叶片远离第二导块的一端插入第二叶片槽内，第二叶片远离第二导块的一端与子弹头外壁配合；弹出装置安装在固定套上，且弹出装置与子弹头内壁接触配合；T形块通过连接块安装在子弹头一端，且T形块与子弹头轴线夹角为45度，种子位于弹出装置与子弹头内壁之间的腔内；上述识别障碍物机构包括限位条、限动槽、配重块、引导条、第一L形固定块、限动板、硬度识别杆、限位块、触发杆、推动弹簧、U形杆、T形槽，其中限动板下端面上开有限动槽；四个限动板两两一组对称安装在硬度识别杆外圆面上，且每组中的限动板均上下分布；两个U形杆通过两个推动弹簧对称安装在硬度识别杆两侧，且U形杆与相应的限动板配合；U形杆侧面下端安装有触发杆；配重块安装在其中一个U形杆侧面上；第一L形固定块一端安装在远离配重块一侧的U形杆侧面上；第一L形杆与硬度识别杆呈45夹角；引导条上侧一端开有未贯通的T形槽；引导条安装在第一L形杆端面上；限位条一端安装在引导条上；上述携带种子机构与识别障碍物机构通过其上安装的T形块与引导条上的T形槽互相配合安装；限位条与子弹头外壁配合。