[发明专利]分娩后产妇用马桶

摘要

本发明涉及一种分娩后产妇用马桶，包括后轮电机，采用两相步进电机对马桶后轮进行电力驱动；电机驱动设备，与所述后轮电机连接，用于向所述后轮电机发送控制指令以确定所述后轮电机的工作模式；升起机构，用于将方向盘从马桶基座内升起，供患者使用；方向盘，与所述电机驱动设备连接，在默认状态下位于马桶基座内，在升起状态下从马桶基座内向上升起，用于基于患者的方向控制操作，向所述电机驱动设备提供方向控制指令。通过本发明，能够使分娩后产妇自行使用马桶。

主权项

一种分娩后产妇用马桶，包括：后轮电机，采用两相步进电机对马桶后轮进行电力驱动；电机驱动设备，与所述后轮电机连接，用于向所述后轮电机发送控制指令以确定所述后轮电机的工作模式；升起机构，用于将方向盘从马桶基座内升起，供患者使用；方向盘，与所述电机驱动设备连接，在默认状态下位于马桶基座内，在升起状态下从马桶基座内向上升起，用于基于患者的方向控制操作，向所述电机驱动设备提供方向控制指令；减速器，与马桶后轮连接，用于对马桶后轮进行减速操作，以保持马桶后轮以预设速度均速滚动；粪便打包设备，用于在马桶粪池内的粪便达到预设高度阈值时，将马桶粪池内的粪便清扫到马桶粪池后方的袋子中并在清扫完毕后对袋子自动封口；卷带设备，用于在当前袋子被自动封口后，将后续袋子卷送到对准马桶粪池后方出口的位置；其特征在于，还包括：冲洗启动装置，用于将马桶水箱内部的水自动泄放以对马桶的座位内部空间进行冲洗；平均水流检测装置，用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测，获取实时水流速度，并基于实时水流速度计算本次冲洗过程中的平均水流速度；堵塞程度检测设备，与所述平均水流检测装置连接，用于接收本次冲洗过程中的平均水流速度，并基于本次冲洗过程中的平均水流速度确定对应的当前堵塞程度；加速度测量仪，设置在马桶上的患者上，用于对患者的加速度值进行检测，并当患者的加速度值大于预设加速度阈值时，发出加速度预警信号，当患者的加速度值小于等于预设加速度阈值时，发出加速度正常信号；偏角检测设备，设置在马桶上的患者上，用于对患者的偏角值进行检测，并当患者的偏角值大于预设偏角阈值时，发出偏角预警信号，当患者的偏角值小于等于预设偏角阈值时，发出偏角正常信号；DSP处理设备，分别与所述加速度测量仪和所述偏角检测设备连接，用于在接收到所述加速度预警信号且接收到所述偏角预警信号时，发出摔倒报警信号；参考定位设备，用于基于头部骨骼模型建立人体头部模型，自所述人体头部模型处提取预设数量关键点并分别确定预设数量关键点参考位置，在预设数量关键点参考位置中，每一个关键点参考位置为对应关键点相对于人体头部模型中脑部顶点的相对位置；CCD传感设备，用于对马桶上的患者进行拍摄，以获取并输出实时患者图像；块式滤波设备，包括噪声分析单元、分块单元和滤波组合单元，所述噪声分析单元与所述CCD传感设备连接，用于接收所述实时患者图像，对所述实时患者图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度，所述分块单元与所述噪声分析单元连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述实时患者图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述实时患者图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述实时患者图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多，所述滤波组合单元与所述分块单元连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述自适应滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；实时定位设备，与所述块式滤波设备连接以获得所述组合滤波图像，用于基于预设数量基准关键点形状分别在所述组合滤波图像确定预设数量关键点当前位置；动作识别设备，分别与所述实时定位设备和所述参考定位设备连接，用于确定每一个关键点当前位置到对应关键点参考位置的偏移矢量以获得预设数量偏移矢量，基于所述预设数量偏移矢量确定实时头部动作；其中，在预设数量关键点当前位置中，每一个关键点当前位置为对应关键点相对于脑部顶点当前位置的相对位置，预设数量基准关键点为人体躯干中预设数量关键点的基准图像，预设数量关键点中包括脑部顶点；其中，所述DSP处理设备还与所述动作识别设备连接，用于接收所述实时头部动作，基于所述实时头部动作确定并发送对应的马桶控制指令以实现对马桶的操控。