[发明专利]直流电机的驱动系统有效
| 申请号： | 201710565029.8 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107257218A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 朱海兵;贺琳 | 申请（专利权）人： | 上海堃捷信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/29 | 分类号： | H02P7/29;H02H7/08;H02H7/085 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201112 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种直流电机的驱动系统，包括：直流电机；转速检测电路，得到所述直流电机的转速信号；电流检测电路得到所述直流电机的电流电信号；位置检测电路，得到位置信号；处理器，根据所述直流电机的控制信息、所述转速信号、所述电流电信号和所述位置信号，生成并输出脉冲宽度调制信号；驱动电路，根据所述脉冲宽度调制信号控制开关器件的通断，以控制所述直流电机的运行状态。本发明通过将成本较低的直流电机应用于伺服控制系统，抛弃传统直流电机的半闭环驱动方式，采用控制精度更好的全闭环驱动方式，以实现在伺服系统中采用直流电机，降低伺服系统成本，增大伺服系统的输出功率，以及对直流电机进行精确可靠的控制的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种直流电机的驱动系统，其特征在于，包括：直流电机；转速检测电路，通过编码器与所述直流电机连接，用于检测所述直流电机的实际转速，得到所述直流电机的转速信号；电流检测电路，与所述直流电机电连接，用于检测所述直流电机的实际电流，得到所述直流电机的电流电信号；位置检测电路，用于检测所述直流电机的限位保护部件的位置，得到位置信号，所述限位保护部件与所述直流电机的电机轴机械连接；处理器，分别与所述转速检测电路、电流检测电路和位置检测电路电连接，根据所述直流电机的控制信息、所述转速信号、所述电流电信号和所述位置信号，生成并输出脉冲宽度调制信号；驱动电路，与所述处理器电连接，接收所述处理器输出的所述脉冲宽度调制信号，根据所述脉冲宽度调制信号控制开关器件的通断，以控制所述直流电机的运行状态。
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