[发明专利]一种应用于光学镜头磨边机的自动上下料设备及方法在审
| 申请号： | 201710563759.4 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107139041A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李增强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/14 | 分类号： | B24B9/14;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于光学镜头磨边机的自动上下料设备及方法，通过采用自动化模组与抓手相结合方法对镜片进行上下料，能快速实现自动上料和下料动作，采用自动化来代替人工方式，动作灵活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率，同时，避免了重复劳动，不但大大降低劳动强度，且具有占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 光学 镜头 磨边 自动 上下 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于光学镜头磨边机的自动上下料设备，其特征在于，包括工作台(1)、Y轴模组(2)、Z轴模组(3)、X轴模组(4)、摆动气缸(5)、吸盘抓手(6)、上料盘组件(7)、定位气缸组件(8)、下料盘组件(9)，其中Y轴模组(2)、Z轴模组(3)、X轴模组(4)组成直角坐标机器人，安装于工作台(1)上，吸盘抓手(6)安装在摆动气缸(5)上，构成抓取镜片的抓手，用于从上料盘组件(7)中抓取待抛光的光学镜片，以及将抛光完成的光学镜片放进下料盘组件(9)中，摆动气缸(5)安装在直角坐标机器人的末端，通过Y轴模组(2)、Z轴模组(3)、X轴模组(4)的带动下在三维空间内移动，上料盘组件(7)及下料盘组件(9)安装在工作台(1)侧面，定位气缸组件(8)安装在平行于上料盘组件(7)的一端，其上设有定位抓手，用于对摆动气缸(5)上吸盘抓手(6)抓取的待抛光镜片进行定位，经过定位后的待抛光镜片通过吸盘抓手(6)抓至磨边机中进行抛光。
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