[发明专利]一种基于机器视觉技术的钢板矫直机自动控制方法在审
| 申请号： | 201710562837.9 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107370909A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 王红涛;冯连强;刘颖;王富强;赵军涛 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | H04N5/14 | 分类号： | H04N5/14;H04N5/907;G06F13/42;G05B19/042;G06T7/13;G06T7/11 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉技术的钢板矫直机自动控制方法，1、通过模数转换器件将摄像头输出的模拟视频转换成能被计算机处理的数字视频；2、接收数字视频字节流，根据帧存选择信号和有效行同步信号对有效视频数据进行采集和格式转换，并缓存到相应的存储器中；3、搭建两片SRAM作为视频数据的缓冲存储器；图像处理模块对一帧图像进行中值滤波、边缘检测、二值化、细化处理，得到能够被计算机直接识别的图像信息，向USB控制模块发送；USB控制模块接收处理后的视频数据，控制USB设备端芯片向上位机发送；本发明方法能够准确测量板形的检测信息，可以达到25fps的帧率，满足实时性要求，比使用软件实现图像处理功能具有明显的优越性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 技术 钢板 矫直机 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉技术的钢板矫直机自动控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤A：通过模数转换器件将钢板矫直机摄像头输出的模拟视频转换成能被计算机处理的数字视频；步骤B：采用控制信号产生模块和帧存控制模块主要完成视频数据的采集和处理控制；利用I2C总线控制器模块与模数转换器件SAA7113的I2C总线接口相连，接收从模数转换器件SAA7113输出的数字视频字节流，根据控制信号产生模块发出的帧存选择信号和有效行同步信号对有效视频数据进行采集和格式转换，并缓存到相应的存储器中；步骤C：搭建两片SRAM作为钢板矫直机视频数据的缓冲存储器，实现隔行扫描数据的逐行存储；钢板矫直机图像处理模块对一帧图像进行中值滤波、边缘检测、二值化、细化处理，最后得到能够被计算机直接识别的图像信息，向钢板矫直机USB控制模块发送；USB控制模块接收处理后的视频数据，控制USB设备端芯片CY7C68013向上位机发送，实现检测信息的空间域图像处理方法。
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