[发明专利]一种可折叠式智能化担架

摘要

本发明涉及一种可折叠式智能化担架，所述担架包括：万向走轮，设置在驱动轮的前方；驱动轮，用于驱动可折叠升降结构前进、后退或停止；可折叠升降结构，位于驱动轮和万向走轮的上方，用于改变担架的高度；电机驱动器，与驱动轮连接，用于向驱动轮发送控制指令以确定驱动轮的驱动方式；可折叠横杆，位于可折叠升降结构的上方，用于为病人提供宽度可调的躺卧位置；手握部，位于可折叠横杆的上方，用于为病人提供手握位置。通过本发明，能够改善担架结构，方便病人对担架的控制。

主权项

1.一种可折叠式智能化担架，其特征在于，包括：万向走轮，设置在驱动轮的前方；驱动轮，用于驱动可折叠升降结构前进、后退或停止；可折叠升降结构，位于驱动轮和万向走轮的上方，用于改变担架的高度；电机驱动器，与驱动轮连接，用于向驱动轮发送控制指令以确定驱动轮的驱动方式；可折叠横杆，位于可折叠升降结构的上方，用于为病人提供宽度可调的躺卧位置；手握部，位于可折叠横杆的上方，用于为病人提供手握位置；所述可折叠升降结构包括两组横向平行设置的剪叉组件，每一个剪叉组件包括锁定件和多个平行连接杆，锁定件用于对每一个平行连接杆进行锁紧或释放操作；球形摄像头，包括摄像支架、滤光片、高清图像传感器、镜头、闪光灯和亮度传感器，所述亮度传感器用于检测周围环境亮度，所述闪光灯与所述亮度传感器连接，用于基于所述亮度传感器的输出确定具体的闪光动作，所述镜头在所述滤光片和所述高清图像传感器之间，所述摄像支架用于固定所述滤光片、所述高清图像传感器、所述镜头、所述闪光灯和所述亮度传感器，所述球形摄像头用于对担架上的病人进行高清图像数据采集，以获取高清病人图像，噪声复杂度检测设备，与所述球形摄像头连接，用于接收所述高清病人图像，对所述高清病人图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述高清病人图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述高清病人图像进行分块处理以获得多个图像块，所述图像噪声复杂度越高，对所述高清病人图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；自适应滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述自适应滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；关键点定位设备，与所述自适应滤波设备连接以获得所述组合滤波图像，基于5个基准关键点形状分别在所述组合滤波图像确定5个关键点当前位置，其中，在5个关键点当前位置中，每一个关键点当前位置为对应关键点相对于右臂中指指尖当前位置的相对位置，5个基准关键点为人体右臂中5个关键点的基准图像，5个关键点中包括右臂中指指尖；关键点参考设备，用于基于右臂骨骼模型和右臂关节模型建立人体右臂模型，自所述人体右臂模型处提取5个关键点并分别确定5个关键点参考位置；手势识别设备，分别与所述关键点定位设备和所述关键点参考设备连接，用于确定每一个关键点当前位置到对应关键点参考位置的偏移矢量以获得5个偏移矢量，基于所述5个偏移矢量确定当前手势；DSP处理芯片，与所述手势识别设备连接，用于接收所述当前手势，并基于所述当前手势确定对应的担架控制指令，所述担架控制指令用于控制担架执行相应操作；其中，在5个关键点参考位置中，每一个关键点参考位置为对应关键点相对于人体右臂模型中中指指尖的相对位置。