[发明专利]一种仿人式柔性链锯破障救援装置

摘要

本发明公开了一种仿人式柔性链锯破障救援装置，包括角度摆动机构和横向移动机构；所述角度摆动机构包括金刚石链锯机构、空心轴蜗轮蜗杆减速器、第二轴端挡圈、旋转限位开关、第一弹性联轴器和步进电机；所述金刚石链锯机构包括链锯轴、连接盘、圆锥滚子轴承、链锯下底板、第一轴端挡圈、轴承端盖、感应片、手持式链锯、弹性件、固定端盖和销轴；所述横向移动机构包括移动限位开关、直线导轨、支撑弯板、第二弹性联轴器、横向切割电机、梯形丝杠、滑块、丝杠螺母和螺母支架。本装置具有效率高、扰动低、安全系数高、可分拆、便携性好、冲击力小、振动弱和能在狭小空间破障混凝土墙体的优势，从整体上加强单兵工作能力和破障救援能力。

主权项

一种仿人式柔性链锯破障救援装置，包括角度摆动机构和横向移动机构；其特征在于所述角度摆动机构包括金刚石链锯机构；所述金刚石链锯机构包括链锯轴、连接盘、圆锥滚子轴承、链锯下底板、第一轴端挡圈、轴承端盖、感应片、手持式链锯、弹性件、固定端盖和销轴；所述圆锥滚子轴承的内圈安装在链锯轴的一端，外圈与链锯下底板接触；所述连接盘通过平键与链锯轴连接；所述第一轴端挡圈固定在链锯轴的一端面上，与圆锥滚子轴承的内圈接触；所述轴承端盖固定在链锯下底板内；所述手持式链锯与链锯下底板连接；所述链锯下底板通过弹性件与连接盘连接；所述固定端盖安装在连接盘上，销轴安装在链锯下底板上；所述弹性件通过固定端盖和销轴进行定位；所述感应片安装在连接盘。