[发明专利]一种SOC估算方法

摘要

本发明公开了一种SOC估算方法，包括电池OCV‑SOC关系模块、参数采集模块、离线辨识参数值、参数离散状态空间模型、电池参数在线辨识模块、电池动态参数更新模块、电池SOC估算模块。具体步骤1、进行放电‑静置实验，拟合OCV‑SOC的关系表达式并辨识出等效电路模型中的参数值；2、建立电池二阶RC系统离散状态空间模型，对电池模型参数进行在线辨识并进行动态更新；3、对电池SOC进行在线估计。本发明克服了安时积分法中的SOC初值不准确及累计误差的现象，适应电池特性的动态变化，电池模型精度高，收敛速度快，稳定可靠，提高了SOC在线估算的精度，可广泛应用于电动汽车和储能电池管理系统领域。

主权项

一种SOC估算方法，包括电池OCV‑SOC关系模块、参数采集模块、离线辨识参数值、参数离散状态空间模型、电池参数在线辨识模块、电池动态参数更新模块、电池SOC估算模块，其特征在于，包括以下步骤：一、进行放电‑静置实验，拟合OCV‑SOC的关系表达式并辨识出电池二阶RC模型在不同的SOC值所对应的参数值等效电路模型中的参数值；二、测量电池工作的电压值，根据OCV‑SOC特性曲线获得荷电状态的初始值SOC(0)；三、根据步骤二，得到状态方程矩阵的初始值A0、B0、C0、D0，并初始化状态量x和协方差矩阵，运行扩展卡尔曼滤波算法，得到k时刻的SOC估计值；四、根据步骤一所获得的OCV‑SOC关系表达式，得到k时刻的开路电压值，利用RRFLS算法得求到k时刻的值，再计算出k时刻模型参数值、、、、；五、实时更新EFK算法中状态方程的参数值Ak、Bk、Ck、Dk，然后再运行扩展卡尔曼滤波算法，得到k+1时刻的SOC估计值，然后返回步骤四；六、通过步骤五计算更新模型参数和步骤四估算SOC这两个循环步骤，将每一次经过得到的SOC和时刻模型参数值、、、、代入离散状态空间方程得到新的预测值，通过不断的预测和修正的递推方式进行计算，便可以递推得到锂电池模型的实时参数值和当前的SOC估算值，使最终的SOC和模型参数值、、、、滤波结果不断趋近于电池的实际情况。