[发明专利]一种电动自行车控制器软硬启动调整的控制方法有效
申请号: | 201710557934.9 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN107294460B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 程兴;卜言柱;刘竹园;丁建国;胡宜豹;胡金龙;李升;张力;李海;李玉刚;杨念念 | 申请(专利权)人: | 无锡赛盈动力科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/34 | 分类号: | H02P21/34;B62M6/45 |
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地址: | 214104 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动自行车控制器软硬启动调整的控制方法,包括如下步骤:A10)、用户通过操作向所述的电动自行车控制器输入启动需求;A20)、根据上述步骤A10)输出的启动需求确定启动电流;A30)、根据上述步骤A20)确定的启动电流值控制输出PWM加速度值;A40)、实现电动自行车控制器软硬启动调整;用户能根据自己的需求,通过自身的外部操作来控制调整电动自行车的软硬启动性能,进而精确实现在使用电动自行车起步时的感觉调整,提高用户舒适度,且用户操作简单方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动自行车 控制器 软硬 启动 调整 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动自行车控制器软硬启动调整的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:/nA10)、用户通过操作向所述的电动自行车控制器输入启动需求;/nA20)、根据上述步骤A10)输出的启动需求确定启动电流;/nA30)、根据上述步骤A20)确定的启动电流值控制输出PWM加速度值;/nA40)、实现电动自行车控制器软硬启动调整;/n在所述的步骤A10)中,所述的启动需求包括第一启动需求、第二启动需求和第三启动需求;在所述的步骤A20)中,根据所述的第一启动需求、第二启动需求和第三启动需求分别确定其对应的第一启动电流、第二启动电流和第三启动电流;在所述的步骤A30)中,根据所述的第一启动电流、第二启动电流和第三启动电流分别控制输出其对应的第一PWM加速度值、第二PWM加速度值和第三PWM加速度值;其中,/n确定所述的第一启动电流的公式为:CuRRent=CuR-Max;/n确定所述的第二启动电流的公式为:CuRRent=CuR-Maxx2/3;/n确定所述的第三启动电流的公式为:CuRRent=CuR-Maxx1/2;/nCuR、Max分别为电动自行车控制器预设的电流值和电流启动调整值;/n在所述的步骤A10)中,用户的操作步骤包括:/nA11)、在所述的电动自行车上电前,将电动自行车的手把旋转到底,同时将电动自行车设置为刹车状态;/nA12)、在所述的电动自行车上电后,将电动自行车保持刹车状态;/nA13)、将所述的手把快速回转到0后再旋转到底;/nA14)、将上述步骤A13)执行一次代表所述的第一启动需求;将上述步骤A13)执行两次代表所述的第二启动需求;将上述步骤A13)执行三次代表所述的第三启动需求。/n
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