[发明专利]导航系统星地时间同步任务规划方法

摘要

本发明公开了一种导航系统星地时间同步任务规划方法，包括：步骤1：将输入的规划时段均匀地划分为N个规划周期；步骤2：根据输入的时间窗信息V(s,m)将待规划的星地时间同步任务按照规划周期进行分解，得到每一个规划周期的元任务矩阵；步骤3：从第一个规划周期开始，依次规划各个规划周期元任务矩阵内的元任务，直到最后一个规划周期内元任务规划完成；步骤4：对相邻规划周期的元任务进行拼接，形成整个规划任务并输出规划方案。该规划方法具有搜索空间小，计算时间短且能充分利用卫星和地面资源的优点。

主权项

一种导航系统星地时间同步任务规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将输入的规划时段planHorizon均匀地划分为N个规划周期；步骤2：根据输入的时间窗信息V(s,m)将待规划的星地时间同步任务按照规划周期进行分解，得到每一个规划周期的元任务矩阵其中i表示第i个规划周期；步骤3：从第一个规划周期开始，依次规划各个规划周期元任务矩阵内的元任务，直到最后一个规划周期内元任务规划完成；在规划各个规划周期内的元任务时，首先对各个规划周期内的元任务进行排序，然后根据排序顺序依次对元任务进行安排，直到所有可安排的元任务安排完毕；步骤4：对相邻规划周期的元任务进行拼接，形成整个规划任务并输出规划方案。