[发明专利]一种公路飞机跑道净空评定方法有效
申请号: | 201710555206.4 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN107391915B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 邵斌;史保华;许巍;李光元;江春林;厉东 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军工程大学 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 710051 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种公路飞机跑道净空评定方法,首先建立公路飞机跑道净空三维数字模型,将障碍物P的地理坐标转化为机场坐标,确定障碍物处于哪个公路跑道净空限制面内,计算障碍物许可高度,根据过渡面模型,判断障碍物是否超高,得出净空评定结论。本发明的有益效果是能够准确判断公路跑道净空区内障碍物是否符合净空要求,提高了公路跑道净空评定准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 公路 飞机 跑道 净空 评定 方法 | ||
【主权项】:
一种公路飞机跑道净空评定方法,其特征在于按照以下步骤进行:步骤1:障碍物的地理坐标转换为公路跑道坐标:公路跑道坐标系的原点为公路跑道中心点O,沿公路跑道中心线方向为X轴,垂直公路跑道方向为Y轴;公路跑道坐标系X轴与地理坐标系x轴的夹角为θ,逆时针为正,且有θ=α‑π/2,则将障碍物P的地理坐标转化为机场坐标的公式为:Xp=cosθ·(xp-x0)-sinθ·(yp-y0)Yp=cosθ·(yp-y0)+sinθ·(xp-x0)---(2-1)]]>步骤2:根据障碍物点P的公路跑道坐标(XP,YP),确定障碍物处于哪个公路跑道净空限制面内:首先,若XP>a+L/2+100或YP>b,则障碍物不在该公路跑道净空区范围内;若P∈{x,y∣x∈(0,L/2+100],y∈(0,65]},则障碍物在升降带;若P∈D1,则障碍物在端净空区;若P∈D2∪D3,则障碍物在内过渡面;若P∈D4∪D5,则障碍物在内水平面;若P∈D6∪D7∪D8∪D9,则障碍物在外过渡面;若P∈D10,则障碍物在外水平面。实际上当障碍物在内、外过渡面附近时,要判断其所属限制面比较麻烦,因此可以分别计算该点坐标对应于内、外过渡面与内水平面或外水平面的限制高度,取最小值为该点限制高度并确定其所属净空区范围。步骤3:计算障碍物许可高度HS:(1)若障碍物在端净空区或内过渡面D3部分,则许可高度为标准限高与对应侧跑道端高程之和,即:HS=Hb+HR或HS=Hb+HL (2‑2)(2)若障碍物在升降带或内过渡面D2部分,则许可高度为跑道中点高程与对应侧跑道端高程的线性插值,即:HS=Hb+2(HR‑HC)·XP/L或HS=Hb+2(HL‑HC)·XP/L (2‑3)(3)若障碍物在侧净空其他区域,则许可高度为标准限高与跑道两端高程较高者之和,即:HS=Hb+max(HR,HL) (2‑4)步骤4:判断是否超高,判断障碍物是否超高,得出净空评定结论:判断是否超高时,用障碍物标高减去许可高度,即:ΔH=HZ‑HS (2‑5)若ΔH<0,则障碍物不超高;若ΔH>0,则障碍物超高,超出限制面高度为ΔH。上述各参数:公路跑道长度L,障碍物点P的公路跑道坐标(XP,YP),公路跑道中心点地理坐标(xO,yO);障碍物标准限高Hb,公路跑道中点高程HC;公路跑道东(右)端高程HR;公路跑道西(左)端高程HL;障碍物地理坐标P(xP,yP);障碍物标高HZ。
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