[发明专利]一种多传感器融合的机构运动参数测试装置

摘要

本发明提供了一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，属于机械原理机构运动学技术领域。本发明提供一种全新的测试装置，它可以实现机构运动参数测试环节的快速安装匹配，满足多个测试点的同步测试，轨迹数字化测量，还可以检测构件的复合运动，并且大大简化了实验测试环节的复杂程度，实现了多传感器的融合测试。本发明提供一种全新的测试装置以及使用方法。该装置具有结构简单、安装匹配方便、成本低等特点，可以满足多测点、多测试参数同步检测的实验要求。

主权项

1.一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，其特征在于，所述的机构运动参数测试装置包括上固定横梁(1)、下固定横梁(2)、左固定竖梁(3)、右固定竖梁(4)、固定立柱(5)、被测机构的滑道(6)、被测机构的滑块(7)、被测机构的曲柄(8)、被测机构的连杆(9)、感应测试销(10)、装置底座左支腿(11)、装置底座右支腿(12)、滑块固定垫片(13)、滑块固定螺栓(14)、底座扩展杆(15)、底座扩展杆固定螺栓(16)、底梁固定螺栓(17)、固定调节滑块座(18)、感应销柱(19)、测试销吸附磁铁(20)、安装座固定螺钉(21)、固定立柱紧固螺栓(22)、固定立柱紧固螺母(23)、坐标检测单元(24)、底座固定梁(25)和坐标检测安装座(26)；由被测机构的滑道(6)、被测机构的滑块(7)、被测机构的曲柄(8)和被测机构的连杆(9)组成的各种被测试机构，通过固定调节滑块座(18)固定在固定立柱(5)上；上固定横梁(1)、下固定横梁(2)、左固定竖梁(3)和右固定竖梁(4)铰接固定为口字型框架结构；上固定横梁(1)和下固定横梁(2)开有梯形槽，配合固定立柱紧固螺栓(22)和固定立柱紧固螺母(23)实现固定立柱(5)的固定，固定立柱(5)的数量和位置由待检测的机构决定；固定立柱(5)上固定调节滑块座(18)，固定调节滑块座(18)固定滑块时需要配合滑块固定垫片(13)和滑块固定螺栓(14)完成；固定调节滑块座(18)的数量和位置由机构的类型决定；装置底座左支腿(11)、装置底座右支腿(12)和底座固定梁(25)焊接成工字结构，装置底座左支腿(11)、装置底座右支腿(12)和底座固定梁(25)均采用槽钢；装置底座左支腿(11)和装置底座右支腿(12)的一侧均开有长槽，通过底座扩展杆固定螺栓(16)将底座扩展杆(15)固定在装置底座左支腿(11)和装置底座右支腿(12)的长槽处；底座扩展杆(15)是中间设有安装槽的杆件，用于安装传动零件电机减速器；口字型框架结构和底座固定梁(25)间采用底梁固定螺栓(17)连接；坐标检测单元(24)为口字型，口字型的四条边框包围的中空部分，定义为测试平面；坐标检测单元(24)安装在坐标检测安装座(26)上；坐标检测安装座(26)为方形柱状结构，通过安装座固定螺钉(21)，将坐标检测安装座(26)与横梁、竖梁组成的口字型框架结构连接为一体；坐标检测安装座(26)设有折边，用来安装坐标检测单元(24)，折边的外边缘与坐标检测安装座(26)的外边相齐，二者连接使用强力胶粘合固定；感应测试销(10)，由感应销柱(19)和测试销吸附磁铁(20)组成；感应销柱(19)采用轻质塑料材质，测试销吸附磁铁(20)由强力胶粘合在感应销柱(19)内；使用时将感应测试销(10)吸附于被测的机构对应位置，感应测试销(10)的长度应超出坐标检测单元(24)所在的平面。