[发明专利]一种螺纹自动检测装置及使用方法

摘要

本发明公开一种螺纹自动检测装置及使用方法,包括振动盘装置、输送线装置和综合检测台；振动盘装置包括振动盘和振动盘底座；输送线装置包括输送线、支撑立柱、间距调节装置及限位板；综合检测台包括检测台机架、工件旋转输送装置、定位装置、螺纹通止规检测装置、螺纹视觉检测装置及工件下料装置；振动盘装置与所述输送线装置一端相连接；输送线装置另一端安装在所述综合检测台上。该装置能够检测螺纹能够准确检测螺纹尺寸大小及外观缺陷，自动化程度高，节省劳动力。

主权项

一种螺纹自动检测装置及使用方法，其特征在于,包括振动盘装置、输送线装置和综合检测台；所述振动盘装置包括振动盘(1)和振动盘底座(2)，所述振动盘(1)固定安装于所述振动盘底座(2)上，所述振动盘底座(2)固定安置于地面；所述输送线装置包括输送线(5)、支撑立柱(6)、间距调节装置(4)及限位板(7)；所述输送线(5)一端与所述振动盘(1)水平相连，所述支撑立柱(6)一端固定连接于所述输送线(5)上，另一端固定连接于所述综合检测台上，所述间距调节装置(4)位于所述输送线(5)正上方，所述限位板(7)固定安装于所述输送线(5)一侧；所述综合检测台包括检测台机架(20)、工件旋转输送装置、定位装置、螺纹通止规检测装置(15)、滑动立柱、螺纹视觉检测装置及工件下料装置，所述检测台机架(20)与所述振动盘底座(2)位于同一水平面，所述工件旋转装置包括旋转托盘(16)、第一伺服电机(21)、减速器(23)及工件卡槽(31)，所述旋转托盘(16)与所述减速器(23)同轴连接，所述减速器(23)与所述第一伺服电机(21)同轴连接，所述工件卡槽(31)固定安装于所述旋转托盘(16)边缘，所述定位装置包括定位通孔(30)、定位杆(35)、定位支撑座(36)及第二伺服电机(22)，所述定位通孔(30)位于所述旋转托盘(16)上，所述定位杆(35)与所述第二伺服电机(22)同轴相连，所述定位支撑座(36)固定安装于所述检测台机架(20)上，所述螺纹通止规检测装置(15)包括螺纹通止规(24)、夹装卡盘(25)、力矩传感器(26)、弹性联轴器(27)、螺纹检测电机(28)和端部浮动机构(29)，所述螺纹通止规(24)、夹装卡盘(25)、力矩传感器(26)及弹性联轴器(27)与所述螺纹检测电机(28)同轴连接，所述端部浮动机构(29)固定安装于所述螺纹检测电机(28)一侧，所述滑动立柱包括检测机架安装板(11)、检测机架(12)、线性滑轨(13)及第三伺服电机(14)，所述检测机架安装板(11)固定安装于所述检测台机架(20)上，所述检测机架(12)固定安装于所述检测机架安装板(11)上，所述线性滑轨(13)与所述第三伺服电机(14)相连，并固定安装于所述检测机架(12)上，所述螺纹通止规检测装置(15)与所述线性滑轨(13)相连，所述螺纹视觉检测装置包括工业相机(17)、相机机架(18)及相机机架安装板(19)，所述相机机架(18)通过所述相机机架安装板(19)固定安装于所述检测台机架(20)上，所述工业相机(17)安装于所述相机机架(18)上，所述工件下料装置包括料箱(8)、第一接料管道(9)、第二接料管道(10)、气缸推板(32)、气缸连接板(33)及气缸(34)，所述料箱(8)位于所述检测台机架(20)一侧同一水平面上，所述第一接料管道(9)和第二接料管道(10)并排布置且固定安装于所述检测台机架(20)上，所述气缸连接板(33)固定安装于所述旋转托盘(16)上，所述气缸(34)固定安装于所述气缸连接板(33)，所述气缸推板(32)一侧与所述气缸(34)固定连接，一侧与所述旋转托盘(16)相连，所述螺纹通止规检测装置(15)与所述螺纹视觉检测装置在同一平面内垂直布置；螺纹自动检测装置及使用方法，使用方法如下：在使用时，将所述螺纹工件(3)装入所述振动盘(1)中，在所述振动盘(1)的自动整形筛选作用下完成工件的自动上料，并到达所述输送线(5)上，在输送线(5)上经由所述间距调节装置(4)对所述螺纹工件(3)进行二次整形；所述螺纹工件(3)到达所述输送线(5)末端时，所述旋转托盘(16)经由所述第一伺服电机(21)带动旋转至指定位置，所述螺纹工件(3)进入旋转托盘(16)上对应的工件卡槽(31)中；之后，螺纹工件(3)跟随所述旋转托盘(16)旋转，经过所述传感器(38)位置时触发传感器(38)，记录位置并将其传送至系统中，尔后螺纹工件(3)继续跟随所述旋转托盘(16)旋转，到达一定位置后，位于综合检测台表面上的所述螺纹视觉检测装置上的所述工业相机(17)启动，并完成对所述螺纹工件(3)表面螺纹的360度全面检测，并将所获得的检测图片结果与事先准备的模板做对比，在计算机的匹配下自动完成螺纹表面的外观检测，并经由计算机将所得信号反馈实现，若匹配结果不同，则所述螺纹工件(3)表面螺纹不合格，若匹配结果相同，则所述螺纹工件(3)表面螺纹合格，至此完成对所述螺纹工件(3)表面螺纹的外观检测；之后螺纹工件(3)再次跟随所述旋转托盘(16)旋转，当螺纹工件(3)到达所述螺纹通止规检测装置(15)正下方时，所述第二伺服电机(22)驱动所述定位杆(35)垂直向上运动，并插入至所述定位通孔(30)中，完成对旋转托盘(16)的固定，防止其运动，所述螺纹工件(3)固定后，所述线性滑轨(13)带动所述螺纹通止规检测装置(15)向下移动，所述螺纹通止规(24)在所述螺纹检测电机(28)的带动下发生旋转运动，所述端部浮动机构(29)能够确保所述螺纹通止规(24)在接触所述螺纹工件(3)端部时不会伤及工件，当螺纹通止规(24)旋转运动到所述螺纹工件(3)端部被检测的螺纹内时，所述螺纹通止规(24)在螺纹工件(3)螺纹内继续向下旋转，若通规旋转通过被检测的螺纹，螺纹通止规(24)继续向下旋转运动，若止规旋转不过被检测螺纹的2.5圈，止规在螺纹内旋转将会受到扭矩阻力，此时所述力矩传感器(26)能够检测出止规所受到的扭矩阻力并传递至螺纹检测电机(28)，螺纹检测电机(28)输出轴反转并在所述第三伺服电机（14）的带动下上升，使得螺纹通止规(24)反向旋转并向上复位，根据“通规过，止规不过为合格”的原则，则该螺纹工件表面螺纹尺寸合格；若通规旋转通过被检测的螺纹，螺纹通止规(24)继续向下旋转运动，若止规旋转也通过被检测螺纹，此时螺纹通止规(24)反向旋转并向上复位，根据“通规过，止规过未不合格”的原则，则该螺纹工件(3)表面螺纹尺寸较大，不合格；所述夹装卡盘(25)能够实现对不同型号螺纹通止规的快速换装；完成对所述螺纹工件(3)的视觉检测以及通止规检测之后，下一步实现对工件的分装下料；若所述螺纹工件(3)经过螺纹通止规检测及螺纹视觉外观检测之后均合格，则说明被检测螺纹工件(3)表面螺纹合格，此时螺纹工件(3)跟随旋转托盘(16)旋转，当到达所述第一接料管道(9)正上方时，由于此时对应的旋转托盘底部有固定通孔，于是工件自动掉落并经由所述第一接料管道(9)进入所述料箱(8)一侧；若所述螺纹工件(3)经过螺纹通止规检测及螺纹视觉外观检测之后有一项不合格，则说明被检测螺纹工件(3)表面螺纹不合格，此时螺纹工件(3)跟随旋转托盘(16)旋转，当到达所述第二接料管道(10)正上方时，所述气缸(34)推动位于其前方的气缸推板(32)运动，此时所述螺纹工件(3)掉落，并经由所述第二接料管道(10)进入所述料箱(8)另一侧，至此完成对所述螺纹工件(3)的检测及分类，尔后完成后续工位或封装。