[发明专利]用于目标检测的自适应偏振信息采集与计算方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于目标检测的自适应偏振信息采集与计算方法及装置，方法包括：根据拍摄时刻的太阳高度角调整云台角度；调节偏振片方向采集目标在0°方向、45°方向和90°方向三个偏振方向的偏振图像；基于采集的偏振图像计算出目标的0°方向、90°方向、45°方向和135°方向偏振参数以及偏振度图像；装置包括偏振信息采集单元，自动调整相机拍摄角度与偏振片角度；偏振信息计算单元，基于采集的三个方向的偏振图像计算得到水面目标的偏振参数信息；以及控制单元，包括采集控制、存储控制、偏振信息计算控制等模块。本发明可以实现水面目标偏振信息的有效获取。

主权项

1.一种用于目标检测的自适应偏振信息采集与计算方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据拍摄时刻计算得到太阳高度角，调整云台角度使得相机与水面的拍摄角与太阳高度角沿水面法向量对称；(2)调节偏振片方向采集目标在0°方向、45°方向和90°方向三个偏振方向的偏振图像；(3)基于采集的偏振图像计算出目标的0°方向、90°方向、45°方向和135°方向偏振参数S_h、S_v、S_d和S_r以及偏振度图像DoP，其中：S_h＝k₁*I(0°)‑k₂*I(90°)S_v＝k₃*I(90°)‑k₄*I(0°)S_d＝(k₅+k₆)*I(45°)‑k₆*(I(0°)+I(90°))S_r＝k₇*((I(0°)+I(90°))‑(k₇+k₈)*I(45°)其中，I(0°)、I(45°)、I(90°)分别为0°方向、45°方向、90°方向偏振图像的光强；k_{j|j＝1,3,5,7}为增强参数，k_{j|j＝2,4,6,8}为抑制参数，k_{j|j＝1,3,5,7}≥1，0＜k_{j|j＝2,4,6,8}≤1。