[发明专利]一种无人机高精度摄影测量获取高大物体变形信息的方法在审
| 申请号： | 201710553317.1 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN109211132A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;刘金成;邱梓轩 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01C11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机高精度摄影测量获取高大物体变形信息的方法，针对在可监测生命周期内的高大物体，利用无人机对其特征部位进行环绕飞行，获取不同时刻影像信息；利用图像匹配算法在大量相关影像中寻找相关性最高的最优特征匹配点，通过特征匹配实现特征影像的拼接；借助光束法平差算法，建立相关影像之间特征点在三维空间中位置关系；通过在待测高大物体上设定固定标志点，连续定期观测，获取特征标记点不同时间的三维坐标信息，比对数据确定待测物体形变量信息；根据不同的监测需要，对待侧高大物体按照标志点快速测量和三维建模高精度测量两种方式进行变形监测测量，确定物体形变信息及变形规律。 | ||
| 搜索关键词： | 高大物体 变形信息 摄影测量 特征匹配 三维空间 影像 三维坐标信息 图像匹配算法 高精度测量 比对数据 变形规律 变形监测 待测物体 固定标志 快速测量 三维建模 生命周期 特征标记 特征部位 特征影像 物体形变 影像信息 标志点 光束法 可监测 特征点 形变量 算法 拼接 测量 观测 环绕 飞行 监测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机高精度摄影测量获取高大物体变形信息的方法，其特征是：针对在可监测生命周期内的高大物体，利用无人机对其特征部位进行不同位置不同高度不同角度的环绕飞行，获取飞行不同时刻待测物体的影像信息；利用图像匹配算法在大量相关影像中寻找相关性最高的最优特征匹配点，通过特征匹配实现特征影像的拼接；根据摄影瞬间记录的影像内外方位元素信息，借助光束法平差算法，建立相关影像之间特征点在三维空间中的拓扑位置关系，实现影像特征点的可量测性；通过在待测高大物体上设定固定标志点，连续定期观测，获取特征标记点不同时间的三维坐标信息，比对数据确定待测物体形变量信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京林业大学，未经北京林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710553317.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
