[发明专利]卷绕装置

摘要

本发明的课题在于提供一种卷绕装置，其能提高生产性和生产速度。卷绕装置包括：卷芯用编码器，该卷芯用编码器检测卷芯的旋转量所相关的信息；运送信息检测机构，该运送信息检测机构检测片相对卷芯的运送量等所相关的信息；数据获得部，该数据获得部可根据两种信息，获得关系信息数据，该关系信息数据表示卷芯的旋转量所相关的信息和运送信息的关系。卷绕装置可通过示教模式与卷绕模式而进行动作。在示教模式中，一边以卷绕模式中的小于片的最高运送速度的运送速度来运送片，一边通过卷芯而卷绕规定长度的片，获得此时的关系信息数据。在卷绕模式中，根据通过示教模式而获得的关系信息数据，按照片以一定速度而运送的方式控制卷芯的旋转。

主权项

一种卷绕装置，该卷绕装置将带状的片从规定的供给机构运送给可旋转的卷芯，并且通过上述卷芯的旋转卷绕上述片，其特征在于，该卷绕装置包括：旋转控制机构，该旋转控制机构可控制上述卷芯的旋转；旋转量检测机构，该旋转量检测机构检测上述卷芯的旋转量所相关的信息；张力施加机构，该张力施加机构对上述片施加沿其长度方向的张力；运送信息检测机构，该运送信息检测机构检测运送信息，该运送信息为，上述片相对上述卷芯的运送量、或上述片相对上述卷芯的运送速度所相关的信息；数据获得机构，该数据获得机构能根据来自上述旋转量检测机构和上述运送信息检测机构的信息，获得关系信息数据，该关系信息数据表示上述卷芯的旋转量所相关的信息和上述运送信息的关系；按照可通过规定的示教模式与规定的卷绕模式而进行动作的方式构成；在上述示教模式中，一边以上述卷绕模式中的小于上述片的最高运送速度的运送速度运送上述片，一边通过上述卷芯而卷绕规定长度的上述片，获得此时的上述关系信息数据；在上述卷绕模式中，根据通过上述示教模式而预先获得的上述关系信息数据，按照上述片以一定速度而运送的方式控制上述卷芯的旋转。